[发明专利]防溜坡控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前的倾斜角度；

在根据所述倾斜角度确定所述车辆处于防溜坡工况的情况下，若确定所述车辆当前不处于ESP稳坡状态，获取所述车辆的制动踏板开度；

根据所述倾斜角度和所述制动踏板开度确定当前稳坡扭矩；

控制所述车辆中的驱动电机按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出；

在所述控制所述车辆中的驱动电机按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出之后，所述方法还包括：

根据所述倾斜角度和所述当前稳坡扭矩确定冷却系统对应的冷却参数；

根据所述冷却参数控制所述冷却系统对所述驱动电机进行降温；

其中，所述根据所述倾斜角度和所述当前稳坡扭矩确定冷却系统对应的冷却参数，包括：获取预设的对应关系数据，所述对应关系数据包括多组倾斜角度，稳坡扭矩以及冷却参数，从所述对应关系数据中查找当前的倾斜角度，当前稳坡扭矩对应的冷却参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度确定所述车辆处于防溜坡工况，包括：

在所述车辆的当前速度小于或者等于预设车速阈值的情况下，获取所述车辆的车头朝向和所述车辆的当前档位；

根据所述车头朝向和所述倾斜角度确定车辆的行驶工况，所述行驶工况包括上坡工况和下坡工况；

在确定所述行驶工况为上坡工况的情况下，若确定所述当前档位为前进档，则确定所述车辆处于防溜坡工况；

在确定所述行驶工况为下坡工况的情况下，若确定所述当前档位为后退档，则确定车辆处于防溜坡工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度确定所述车辆处于防溜坡工况，包括：

在确定所述倾斜角度大于零且所述倾斜角度小于预设角度阈值的情况下，获取控制所述驱动电机转动的电流方向；

根据所述电流方向确定所述驱动电机的目标转动方向；

获取所述驱动电机的当前旋转方向；

在确定所述目标转动方向与所述当前旋转方向不一致的情况下，确定所述车辆处于所述防溜坡工况。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆中的驱动电机按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出之后，所述方法还包括：

在确定满足预设暂停稳坡条件的情况下，控制所述驱动电机停止按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出；

其中，所述预设暂停稳坡条件包括：

驱动电机的当前温度大于或者等于预设温度阈值；

或者，

目标驱动力大于所述倾斜角度对应的坡道阻力，所述目标驱动力由所述车辆的油门踏板开度和当前车速查表确定。

5.一种防溜坡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆当前的倾斜角度；

第一确定模块，用于在根据所述倾斜角度确定所述车辆处于防溜坡工况的情况下，若确定所述车辆当前不处于ESP稳坡状态，获取所述车辆的制动踏板开度；

第二确定模块，用于根据所述倾斜角度和所述制动踏板开度确定当前稳坡扭矩；

第一控制模块，用于控制所述车辆中的驱动电机按照所述当前稳坡扭矩进行动力输出；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于根据所述倾斜角度和所述当前稳坡扭矩确定冷却系统对应的冷却参数；

第二控制模块，用于根据所述冷却参数控制所述冷却系统对所述驱动电机进行降温；

所述第三确定模块，用于获取预设的对应关系数据，所述对应关系数据包括多组倾斜角度，稳坡扭矩以及冷却参数，从所述对应关系数据中查找当前的倾斜角度，当前稳坡扭矩对应的冷却参数。