[发明专利]辊道窑物料运行速度的在线检测和修正方法

权利要求书

1.一种辊道窑物料运行速度的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(S1)在辊道窑炉膛(1)的出口端(11)外侧设置测距装置(2)，其中炉膛(1)的出口端(11)与测距装置(2)之间的间距为L1，炉膛(1)的长度为L2，在辊道窑生产运行过程中将能被所述测距装置(2)检测到的被测件(3)放置到辊道窑的辊棒输送线(4)上或者安放在被辊棒输送线(4)输送的物料上，使被测件(3)在辊棒输送线(4)的输送作用下从炉膛(1)的进口端(12)外侧进入炉膛(1)；

(S2)从测距装置(2)检测到被测件(3)与测距装置(2)之间的间距等于L1+L2开始，测距装置(2)每间隔一段时间检测一次与被测件(3)之间的距离，直到检测到被测件(3)与测距装置(2)之间的距离小于等于L2时停止检测，将每相邻两次检测的距离差除以时间差获得每相邻两次检测间隔的时间段内物料运行的分段速度；

(S3)将在辊棒输送线(4)暂停输送时所获得的分段速度归为非正常速度，将所有分段速度中归为非正常速度的分段速度去除，对剩余分段速度求平均得到实际物料运行速度。

2.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述步骤(S3)中，当相邻两次检测所检测到的被测件(3)与测距装置(2)之间的间距不变时，该相邻两次检测所对应的分段速度为非正常速度。

3.根据权利要求2所述的在线检测方法，其特征在于，当相邻两次检测所对应的分段速度小于设定速度的80％时，该相邻两次检测所对应的分段速度也为非正常速度，所述设定速度为检测时辊棒输送线(4)中辊棒的角速度×未磨损辊棒的半径。

4.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述炉膛(1)的出口端(11)设有在辊道窑生产运行过程中间歇开闭的闸门，相邻两次检测中任意一次检测到被测件(3)与测距装置(2)之间的间距为L1时，则该相邻两次检测所获得的分段速度也为非正常速度。

5.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述测距装置(2)采用激光测距传感器，每相邻两次检测的时间差相同，且相邻两次检测的时间差依据所需的误差率进行设置，具体满足：相邻两次检测的时间差＝误差率÷(设定速度×激光测距传感器的精度)，所述设定速度为检测时辊棒输送线(4)中辊棒的角速度×未磨损辊棒的半径。

6.一种辊道窑物料运行速度的修正方法，其特征在于，该修正方法是按照权利要求1至5中任一项所述的在线检测方法获得实际物料运行速度后，将实际物料运行速度与设定速度进行对比，若实际物料运行速度与设定速度不同，调节辊棒输送线(4)的输送速度使物料运行速度等于设定速度，所述设定速度为检测时辊棒输送线(4)中辊棒的角速度×未磨损辊棒的半径。

7.根据权利要求6所述的修正方法，其特征在于，所述辊棒输送线(4)包括旋转驱动件和多根辊棒，多根辊棒通过传动机构与所述旋转驱动件相连，调节辊棒输送线(4)的输送速度使物料运行速度等于设定速度具体方法是，以实际物料运行速度与设定速度的比值作为修正系数，将旋转驱动件驱动端的当前转动角速度调整至等于旋转驱动件驱动端在检测时的转动角速度与所述修正系数的乘积。