[发明专利]车辆位置的确定方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆位置的确定方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶、智能交通、以及计算机视觉等人工智能领域。具体实现方案为：在确定车辆位置时，考虑到外界环境对各定位方法的影响，使得在采用多种定位方法中各定位方法分别获取自动驾驶车辆的定位结果的基础上，进一步获取自动驾驶车辆所处位置的当前环境信息，并根据多个定位结果和当前环境信息共同确定自动驾驶车辆的目标定位结果，从而提高了获取到的定位结果的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆位置的确定方法、装置和电子设备，具体可用于自动驾驶、智能交通、以及计算机视觉等人工智能领域。

背景技术

在自动驾驶技术领域，自动驾驶车辆中的自动驾驶系统会基于当前所处位置，并结合高精地图控制自动驾驶车辆安全行驶。因此，为了提高车辆行驶的安全性，需要实现对自动驾驶车辆的精确定位。

现有技术中，在获取定位结果时，先分别采用多种定位方法，例如lidar定位方法、视觉定位方法、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)定位方法、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称IMU)惯性导航定位方法等获取定位结果，再对各定位结果进行融合，得到最终的定位结果。

但是，由于现有的定位方法，获取到的定位结果的准确度较低。

发明内容

本申请提供了一种车辆位置的确定方法、装置和电子设备，在获取自动驾驶车辆的定位结果时，提高了获取到的定位结果的准确度。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆位置的确定方法，该车辆位置的确定方法可以包括：

采用多种定位方法中各定位方法分别获取自动驾驶车辆的定位结果。

获取所述自动驾驶车辆所处位置的当前环境信息。

根据多个定位结果和所述当前环境信息确定所述自动驾驶车辆的目标定位结果。

根据本申请的第二方面，提供了一种车辆位置的确定装置，该车辆位置的确定装置可以包括：

第一获取单元，用于采用多种定位方法中各定位方法分别获取自动驾驶车辆的定位结果。

第二获取单元，用于获取所述自动驾驶车辆所处位置的当前环境信息。

处理单元，用于根据多个定位结果和所述当前环境信息确定所述自动驾驶车辆的目标定位结果。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的车辆位置的确定方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的车辆位置的确定方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行上述第一方面所述的车辆位置的确定方法。

根据本申请的技术方案，在确定车辆位置时，考虑到外界环境对各定位方法的影响，使得在采用多种定位方法中各定位方法分别获取自动驾驶车辆的定位结果的基础上，进一步获取自动驾驶车辆所处位置的当前环境信息，并根据多个定位结果和当前环境信息共同确定自动驾驶车辆的目标定位结果，从而提高了获取到的定位结果的准确度。