[发明专利]车辆位置的确定方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种车辆位置的确定方法，包括：

采用多种定位方法中各定位方法分别获取自动驾驶车辆的定位结果；

获取所述自动驾驶车辆所处位置的当前环境信息；

根据所述当前环境信息和环境信息与所述各定位方法对应的第一权重之间的映射关系，确定所述各定位方法对应的第一权重，所述环境信息包括天气和/或光线；

根据各定位方法对应的预设权重，对所述各定位方法对应的第一权重进行校正，得到所述各定位方法对应的目标权重；

根据所述各定位方法对应的目标权重对所述多个定位结果进行加权，得到所述自动驾驶车辆的目标定位结果；

其中，所述环境信息与所述各定位方法对应的第一权重之间的映射关系是针对不同的测试环境，采用所述各定位方法分别获取所述自动驾驶车辆的测试定位结果，分别将多个测试定位结果与所述测试环境下所述自动驾驶车辆所处的真实位置进行比较，得到多个比较结果，根据所述多个比较结果建立的；所述比较结果用于指示定位方法在所述测试环境下的定位精度，且定位精度与定法方法对应的第一权重成正比。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述各定位方法对应的预设权重，对所述各定位方法对应的第一权重进行校正，得到所述各定位方法对应的目标权重，包括：

分别计算所述各定位方法对应的预设权重与第一权重的乘积；

根据多个乘积确定所述各定位方法对应的目标权重。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据多个乘积确定所述各定位方法对应的目标权重，包括：

计算所述多个乘积的和；

将所述各定位方法对应的乘积与所述和的比值确定为所述各定位方法对应的目标权重。

4.一种车辆位置的确定装置，包括：

第一获取单元，用于采用多种定位方法中各定位方法分别获取自动驾驶车辆的定位结果；

第二获取单元，用于获取所述自动驾驶车辆所处位置的当前环境信息；

处理单元，用于根据多个定位结果和所述当前环境信息确定所述自动驾驶车辆的目标定位结果；

其中，所述装置还包括校正单元，所述处理单元包括第一处理模块和第二处理模块；

所述第一处理模块，用于根据所述当前环境信息和环境信息与所述各定位方法对应的第一权重之间的映射关系，确定所述各定位方法对应的第一权重，所述环境信息包括天气和/或光线；

所述校正单元，用于根据各定位方法对应的预设权重，对所述各定位方法对应的第一权重进行校正，得到所述各定位方法对应的目标权重；

所述第二处理模块，用于根据所述各定位方法对应的目标权重对所述多个定位结果进行加权，得到所述自动驾驶车辆的目标定位结果；

其中，所述环境信息与所述各定位方法对应的第一权重之间的映射关系是针对不同的测试环境，采用所述各定位方法分别获取所述自动驾驶车辆的测试定位结果，分别将多个测试定位结果与所述测试环境下所述自动驾驶车辆所处的真实位置进行比较，得到多个比较结果，根据所述多个比较结果建立的；所述比较结果用于指示定位方法在所述测试环境下的定位精度，且定位精度与定法方法对应的第一权重成正比。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述校正单元包括第一校正模块和第二校正模块；

所述第一校正模块，用于分别计算所述各定位方法对应的预设权重与第一权重的乘积；

所述第二校正模块，用于根据多个乘积确定所述各定位方法对应的目标权重。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第二校正模块包括第一校正子模块和第二校正子模块；

所述第一校正子模块，用于计算所述多个乘积的和；

所述第二校正子模块，用于将所述各定位方法对应的乘积与所述和的比值确定为所述各定位方法对应的目标权重。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的车辆位置的确定方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的车辆位置的确定方法。