[发明专利]自走式轻型滚刀剪草机

说明书

本发明公开一种自走式轻型滚刀剪草机，该剪草机包括电源模块和机架，机架上设有扶手和控制模块，机架的前端设有滚刀总成和行走机构；电源模块为剪草机提供电力；控制模块用于控制滚刀总成和行走机构的工作状态；行走机构包括至少一对行走轮，对称设置在机架的前端两侧，至少一对行走轮中包括至少一个单边轴轮毂电机；滚刀总成包括滚刀刀片和滚刀轴，滚刀刀片通过多个支撑板固定连接滚刀轴，滚刀轴至少一端设有外转子电机；外转子电机包括定子总成和外转子，定子总成通过连接件连接机架，外转子固定连接支撑板。本发明工作效率高，整机结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及剪草机技术领域，具体涉及一种自走式轻型滚刀剪草机。

背景技术

近些年，对于家庭庭园草坪修剪的要求越来越高，轻型滚刀剪草机越来越受到家庭用户的欢迎。但市场现有的轻型滚刀剪草机，其滚刀部分和行走部分共用一个电机驱动，因行走轮与滚刀通过内齿轮联动，滚刀转速受限，剪切频率较低，剪草效果差；并且现有的滚刀拆装不方便，后期的维护工作量大。

因此，本领域需要一种新的剪草机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式轻型滚刀剪草机，滚刀和行走部分单独共控制，结构简单易于拆装维护，并且滚刀部分采用内置式外转子电机驱动，进而简化传动结构，提高工作效率，使整机结构更加紧凑。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自走式轻型滚刀剪草机，所述剪草机包括电源模块和机架，所述机架上设有扶手和控制模块，所述机架的前端设有滚刀总成和行走机构；所述电源模块为所述剪草机提供电力；所述控制模块用于控制所述滚刀总成和行走机构的工作状态；所述行走机构包括至少一对行走轮，对称设置在所述机架的前端两侧，所述至少一对行走轮中包括至少一个单边轴轮毂电机；所述滚刀总成包括外转子电机、滚刀刀片和滚刀轴，所述滚刀刀片通过多个支撑板固定连接所述滚刀轴，所述滚刀轴至少一端设有所述外转子电机；所述外转子电机包括定子总成和外转子，所述定子总成通过连接件连接所述机架，所述外转子固定连接所述支撑板，其中，所述滚刀刀片为多个且呈螺旋状。

在一实施例中，所述连接件为电机轴，所述滚刀轴为空心筒状，所述电机轴穿设在所述滚刀轴内并使两端伸出；所述电机轴两端部均设有扁位并通过所述扁位固定连接所述机架。

在一实施例中，所述滚刀轴一端设有所述外转子电机，所述外转子电机置于一电机仓内，所述定子总成通过键周向限位于所述电机轴。

在一实施例中，所述电机仓与所述滚刀轴固位一体；所述电机仓具有朝向外侧的开口，所述外转子电机从所述开口安装于电机仓内。

在一实施例中，所述外转子电机外侧具有端盖，所述端盖与所述外转子电机的外转子一体成型，并与所述电机仓配合从而将所述外转子电机密封在电机仓内。

在一实施例中，所述端盖中心安装有第一轴承，所述电机轴连接并穿过所述第一轴承。

在一实施例中，所述滚刀轴远离所述电机仓的一端设有轴承组件，所述轴承组件包括轴承座和位于所述轴承座内的第二轴承，所述轴承座固定连接所述滚刀轴，所述电机轴连接并穿过所述第二轴承。

在一实施例中，所述控制模块包括电位器，行走电机控制器和滚刀电机控制器；所述电位器分别电连接所述行走电机控制器、滚刀电机控制器；所述行走电机控制器电连接所述至少一个单边轴轮毂电机；所述滚刀电机控制器电连接所述外转子电机。