[发明专利]自走式轻型滚刀剪草机

权利要求书

1.一种自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述剪草机包括电源模块和机架，所述机架上设有扶手和控制模块，所述机架的前端设有滚刀总成和行走机构；

所述电源模块为所述剪草机提供电力；

所述控制模块用于控制所述滚刀总成和行走机构的工作状态；

所述行走机构包括至少一对行走轮，对称设置在所述机架的前端两侧，所述至少一对行走轮中包括至少一个单边轴轮毂电机；

所述滚刀总成包括外转子电机、滚刀刀片和滚刀轴，所述滚刀刀片通过多个支撑板固定连接所述滚刀轴，所述滚刀轴至少一端设有所述外转子电机；所述外转子电机包括定子总成和外转子，所述定子总成通过连接件连接所述机架，所述外转子固定连接所述支撑板，其中，所述滚刀刀片为多个且呈螺旋状。

2.如权利要求1所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述连接件为电机轴，所述滚刀轴为空心筒状，所述电机轴穿设在所述滚刀轴内并使两端伸出；所述电机轴两端部均设有扁位并通过所述扁位固定连接所述机架。

3.如权利要求2所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述滚刀轴一端设有所述外转子电机，所述外转子电机置于一电机仓内，所述定子总成通过键周向限位于所述电机轴。

4.如权利要求3所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述电机仓与所述滚刀轴固位一体；所述电机仓具有朝向外侧的开口，所述外转子电机从所述开口安装于电机仓内。

5.如权利要求4所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述外转子电机外侧具有端盖，所述端盖与所述外转子电机的外转子一体成型，并与所述电机仓配合从而将所述外转子电机密封在电机仓内。

6.如权利要求5所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述端盖中心安装有第一轴承，所述电机轴连接并穿过所述第一轴承。

7.如权利要求6所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述滚刀轴远离所述电机仓的一端设有轴承组件，所述轴承组件包括轴承座和位于所述轴承座内的第二轴承，所述轴承座固定连接所述滚刀轴，所述电机轴连接并穿过所述第二轴承。

8.如权利要求1所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述控制模块包括电位器，行走电机控制器和滚刀电机控制器；所述电位器分别电连接所述行走电机控制器、滚刀电机控制器；所述行走电机控制器电连接所述至少一个单边轴轮毂电机；所述滚刀电机控制器电连接所述外转子电机。

9.如权利要求8所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，

所述外转子电机的最小工作速度为V_amin，最大工作速度为V_amax；

所述单边轴轮毂电机的最小工作速度为V_bmin，最大工作速度为V_bmax；

其中，V_amin/V_bmin＝K，V_amax/K＜V_bmax；

所述控制单元配置为：

在启动剪草机后，通过调节所述电位器，所述外转子电机的工作速度V_a，可由V_amin调整至V_amax，并且在此过程中，所述单边轴轮毂电机的速度V_b，满足V_a/V_b＝K；在所述外转子电机的工作速度到达V_amax后，继续调节所述电位器，所述外转子电机的工作速度可保持V_amax，而所述单边轴轮毂电机的速度V_b，可由V_amax/K调节至V_bmax。

10.如权利要求1至9中任一项所述的自走式轻型滚刀剪草机，其特征在于，所述滚刀总成后侧设有草袋；和/或，

所述机架前端还设有滚轮总成，所述滚轮总成位于所述滚刀总成的前侧或者后侧。