[发明专利]一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统及方法

说明书

本发明涉及蜂窝车联网通信技术领域，公开了一种C‑V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统及方法，包括车载电子标签，所述车载电子标签包括C‑V2X车载单元，C‑V2X车载单元用于对接收V2X消息并判断消息是否需要屏蔽；路侧单元，所述路侧单元通过900M射频实现与车载电子标签通讯，通过RFID协议传输车路协同消息，所述路侧单元用于采集车辆及路侧信息、确定车辆适合的C‑V2X应用场景并发送给车载电子标签。本发明通过汽车电子标识RSU与C‑V2X RSU相结合的方式来实现并优化车联网应用场景。

技术领域

本发明涉及蜂窝车联网通信技术领域，具体涉及一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统及方法。

背景技术

蜂窝车联网通信正持续获得生态系统的支持，将成为对汽车安全和未来自动驾驶至关重要的一项技术；汽车电子标识RSU(Road Side Unit，路侧单元)为采用超高频RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术读写汽车数字化标准信息源，即电子车牌的路侧读写设备。

C-V2X(Vehicle to Everything，车与外界信息的交换)系统中路侧设备与车载设备的通信方式为广播、组播或单播的形式，特别是车载电子标签(On board Unit，简称OBU)，是主动上报车辆信息给路侧设备，对于不能主动上报信息的车辆，路侧设备只能通过附加的感知设备获取车辆的部分信息。而汽车电子标志系统中的车辆信息是由路侧设备主动采集，可以实现车辆的无感信息采集。因此，以上两种系统都离不开车载电子标签(OBU)和路侧单元(RSU)，现有技术中，汽车电子标识RSU不具备C-V2X业务功能，当车载电子标签(OBU)出现故障时，存在不能及时上传车辆信息的问题。

此外，城市内路侧单元实时广播大量的车路协同消息，尤其在堵车时，可能长时间在同一路侧单元覆盖范围内，路侧单元面向所有车载电子标签广播，车载电子标签如果全部接收转发，电量消耗和处理能力都是问题。对于行驶中向用户频繁提示各种信息，也会干扰驾驶，带来极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统及方法，通过汽车电子标识RSU与C-V2X RSU相结合的方式来实现并优化车联网应用场景。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统，包括：

车载电子标签，所述车载电子标签包括C-V2X车载单元，C-V2X车载单元用于判断对接收到的消息是否需要屏蔽；

路侧单元，所述路侧单元通过900M射频实现与车载电子标签通讯，通过RFID协议传输车路协同消息；

边缘计算服务器，用于车路协同信息上传下发操作；

云平台，用于完成大数据的汇集与分析。

基于上述系统，本发明提供一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，包括如下步骤：

S1：路侧单元获取确定车辆的C-V2X应用信息并进行广播；

S2：根据C-V2X应用信息唤醒车载电子标签，接收数据并解析；

S3：车载电子标签判断解析后的消息类型是否需要屏蔽，满足屏蔽条件则标签休眠。

在本发明中，进一步的，所述步骤S3包括：

S30：对需要屏蔽的消息关闭唤醒中断；

S31：打开设置的定时器，标签在定时器的屏蔽时间内进行休眠。

在本发明中，进一步的，还包括：