[发明专利]一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统及方法

权利要求书

1.一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统，其特征在于，包括：

车载电子标签，所述车载电子标签包括C-V2X车载单元，C-V2X车载单元用于对接收V2X消息并判断消息是否需要屏蔽；

路侧单元，所述路侧单元通过900M射频实现与车载电子标签通讯，通过RFID协议传输车路协同消息，所述路侧单元用于采集车辆及路侧信息、确定车辆适合的C-V2X应用场景并发送给车载电子标签。

2.根据权利要求1所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的系统，其特征在于，还包括：

边缘计算服务器，所述边缘服务器与所述路侧单元连接，用于车路协同信息上传下发操作；

云平台，所述云平台与所述边缘计算服务器连接，用于完成大数据的汇集与分析。

3.一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，基于权利要求1至2任意一项所述系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1：路侧单元获取确定车辆的C-V2X应用信息并进行广播；

S2：根据C-V2X应用信息唤醒车载电子标签，接收数据并解析；

S3：车载电子标签判断解析后的消息类型是否需要屏蔽，满足屏蔽条件则标签休眠。

4.根据权利要求3所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S30：对需要屏蔽的消息关闭唤醒中断；

S31：打开设置的定时器，标签在定时器的屏蔽时间内进行休眠。

5.根据权利要求3所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，其特征在于，还包括：

步骤S4：消息类型不需要屏蔽，车载电子标签进行数据转发并通过车载显示终端进行显示。

6.根据权利要求5所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，其特征在于，所述S3中消息类型的屏蔽条件为路侧单元ID以及消息类型的综合判定。

7.根据权利要求3所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S10：路侧单元采集覆盖范围内的车载电子标签信息以及路侧信息；

S11：路侧单元对采集的数据进行分析和处理，确定具体车辆适合的C-V2X应用场景。

S12：路侧单元根据C-V2X应用场景，通过广播向采集信息的车辆发送C-V2X应用信息数据包。

8.根据权利要求7所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，其特征在于，所述的路侧信息包括道路基本信息、信号灯当前状态信息以及感知设备获取的实时道路信息。

9.根据权利要求3所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S20：根据携带该车辆唯一标识的C-V2X应用信息，唤醒车载电子标签；

S21：唤醒后的车载电子标签接收C-V2X应用信息的数据包；

S22：车载电子标签进行数据包解析处理，并提取关键消息。

10.根据权利要求7所述的一种C-V2X RSU与汽车电子标识RSU结合的方法，其特征在于，所述步骤S11路侧单元对采集的数据进行分析和处理，分析处理的过程包括根据段字头后面字节区分消息类型。