[发明专利]一种基于zynq的动态加载方法

说明书

本发明涉及一种基于zynq的动态加载方法，PS端数据传输前，先启动传输，对启动加载传输寄存器操作，等待PL端和V7准备，完成链路建立和初始化工作；读取数据传输管道状态寄存器值，若判断传输管道正常，则进行下步数据传输；不正常则等待再判断，若在设定时间内都不正常，则退出提示失败；上步正常后，进行数据传输，将数据值写到数据传输寄存器，待数据被读取；PS端跟踪判断传输结果；校验后，在数据传输完成标记寄存器写入值，PS端对该寄存器进行读取判断，查看数据传输是否正确，不正常则等待再判断；上步完成循环到第一步，进行下个数据传输，重复以上步骤到传输完成。本发明的优点是，节约成本、操作简单快捷、随时随地根据功能需要加载程序。

技术领域

本发明属于网络信息化技术领域，具体涉及一种基于zynq的动态加载方法。

背景技术

针对基于zynq的z7而言，一般都是搭配V7组成一个完整的数据处理系统板卡来使用，对于V7而言，要实现与z7的数据交互，给V7下载和更新FPGA程序，是必不可少的一件事，虽有外挂的FLASH可以作为程序数据的存储来使用，对于传统的更新和下载办法是通过连接仿真器来实现FPGA程序的在线烧写，从而实现V7程序的更新，完成数据的交互功能。但在实际的技术开发调试过程中，每次修改完后都需要使用仿真器对其程序进行烧写固化，烧写过程需要相应的专业软件和工具进行支持，对使用的电脑性能和操作实施者也有很高的技术要求。因此，对于修改比较频繁或者FPGA功能切换复杂的情况而言，显然这种模式是无法满足功能需求的，急需一种更加简洁方便的方式进行在线程序的加载，从而方便实际的项目开发，提升开发进度。这也是本创新方案的开发初衷，本方案采取一种更加方便快捷的做法，可以快速提升项目的调试和开发速度，已在实际的开发过程中进行的验证和使用。传统的方案中系统板卡必须连接仿真器，所以板卡必须配置有Jtag口，对于硬件的设计来说也是增加了设计的难度，从成本上来说也是增加了项目的硬件成本；传统的V7更新程序需要使用专业的仿真器和高性能的电脑；传统的方案中下载操作需要有专业技术的人员才能完成更新工作，对于项目开发中人员比较紧张情况而言，这是一件非常棘手的问题。在实际的项目开发中有使用中通过更换V7的程序来实现不同的功能的需求，传统的方案并不能完成这样的需要；有的项目中要求V7在上电后就要加载完成V7程序，但传统的方案并无法完成这样的需求。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种基于zynq的节约成本、操作简单快捷、可随时随地根据实际的功能需要加载相关程序的动态加载方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于zynq的动态加载方法，包括zynq芯片、上位机及通信网口，其特征在于，所述zynq芯片由PL和PS两部分组成，所述zynq芯片内部建立一条locbus总线，用于完成寄存器的读写，所述zynq的PS和PL两端定义了四个关键性的寄存器来实现数据的传输，分别为启动加载传输寄存器、数据传输管道状态寄存器、数据传输寄存器、数据传输完成标记寄存器，其具体实现过程步骤包括：

S1：PS端应用程序在进行数据传输之前，首先会启动传输，会对启动加载传输寄存器进行操作，等待PL端和V7的进行状态准备，完成链路的建立和初始化工作。

S2：在操作启动寄存器设置完成后，读取数据传输管道状态寄存器的值，如果判断传输管道正常，则可以进行数据的下一步数据传输；如果管道不正常，会在等待一段时间再进行状态判断，如果在设定的某个设置时间范围内，判断都是不正常的，则会退出并提示传输失败；

S3：在S1正常的情况下，进行S2的数据传输操作，将数据值写到数据传输寄存器中，等待数据被读取；

S4：PS端对传输结果进行跟踪判断，正常情况下，PL端在正常读取到PS端写入的数据时，进行校验后，会在数据传输完成标记寄存器中写入某个值，PS端对该寄存器进行读取判断，查看数据是否正确进行传输，如果不正常，会在等待一段时间再进行状态判断，如果在设定的某个设置时间范围内，判断都是不正常的，则会退出并提示传输失败；