[发明专利]一种基于zynq的动态加载方法

权利要求书

1.一种基于zynq的动态加载方法，包括zynq芯片、上位机及通信网口，其特征在于，所述zynq芯片由PL和PS两部分组成，所述zynq芯片内部建立一条locbus总线，用于完成寄存器的读写，所述zynq的PS和PL两端定义了四个关键性的寄存器来实现数据的传输，分别为启动加载传输寄存器、数据传输管道状态寄存器、数据传输寄存器、数据传输完成标记寄存器，其具体实现过程步骤包括：

S1：PS端应用程序在进行数据传输之前，首先会启动传输，会对启动加载传输寄存器进行操作，等待PL端和V7的进行状态准备，完成链路的建立和初始化工作；

S2：在操作启动寄存器设置完成后，读取数据传输管道状态寄存器的值，如果判断传输管道正常，则可以进行数据的下一步数据传输；如果管道不正常，会在等待一段时间再进行状态判断，如果在设定的某个设置时间范围内，判断都是不正常的，则会退出并提示传输失败；

S3：在S1正常的情况下，进行S2的数据传输操作，将数据值写到数据传输寄存器中，等待数据被读取；

S4：PS端对传输结果进行跟踪判断，正常情况下，PL端在正常读取到PS端写入的数据时，进行校验后，会在数据传输完成标记寄存器中写入某个值，PS端对该寄存器进行读取判断，查看数据是否正确进行传输，如果不正常，会在等待一段时间再进行状态判断，如果在设定的某个设置时间范围内，判断都是不正常的，则会退出并提示传输失败；

S5：在S4完成后，循环回到S1，进行下一个数据的传输，重复进行以上步骤操作，直到数据传输完成；在数据传输完成，FPGA程序加载完成后，V7程序正常启动，在启动完成后会在数据传输完成标记寄存器写入某个值，PS端进行读取判断，判断程序文件传输完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，所述PS侧运行的是linux操作系统，PL侧运行的是FPGA。

3.根据权利要求2所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，所述PS侧的linux系统运行起来后，上位机可通过FTP/TFTP网络或者串口工具来访问该操作系统。

4.根据权利要求2所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，更新后的FPGA的bit文件放到PS的linux操作系统的相应文件目录下，通过网口或者串口连接的上位机下发更新指令。

5.根据权利要求4所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，所述linux操作系统在收到输入的指令后，将需要更新的程序文件一个字节一个字节按顺序传给zynq的PL侧，zynq的PL侧再将程序bit文件一个字节一个字节的通过locbus总线传给V7。

6.根据权利要求5所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，程序文件传完后，V7的程序就会运行起来，从而实现对V7程序的更新操作。

7.根据权利要求1所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，所述PL端与V7的数据传输也是通过一条locbus总线传输，将PL端的数据传输到V7端，V7将收到的数据进行存储。

8.根据权利要求7所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，在传输完成后，V7将存储的程序文件进行读取和校验，完成自启动操作，V7程序加载操作完成，并提示程序加载成功。

9.根据权利要求1所述的一种基于zynq的动态加载方法，其特征在于，在所述zynq的PS侧的linux系统中加入脚本，使其在每次上电后就可完成相应的加载操作。