[发明专利]一种农业播种机器人

说明书

本发明公开了一种农业播种机器人，包括框架，所述框架的顶部一侧固定连接有存料桶，所述存料桶的底部转动连接有转动块，所述转动块的底部转动连接有落料盘，所述落料盘的外侧固定连接有连接架，所述连接架的底部前侧等距设置有落料管，所述连接架的底部后侧等距设置有覆土板，所述转动块的表面设置有轨道槽，所述轨道槽的外侧设置有转动板，所述转动板的表面且与转动块相对应的位置设置有活动槽，本发明涉及农具技术领域。该一种农业播种机器人，解决了传统人工播种，其劳动强度较大，效率低，自动化机械播种，设备体积较大，很难满足我国丘陵地区农业播种使用需求的问题。

技术领域

本发明涉及农具技术领域，具体为一种农业播种机器人。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，大体分为种植和养殖两类。目前，种植类主要采用播种式种植，传统的种植播种为人工播种，其劳动强度较大，效率低，随着科技的发展，机械化程度增强，一些机械播种机也逐渐成为新农业的主流，但其设备体积较大，很难满足我国丘陵地区农业播种使用需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业播种机器人，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业播种机器人，包括框架，所述框架的顶部一侧固定连接有存料桶，所述存料桶的底部转动连接有转动块，所述转动块的底部转动连接有落料盘，所述落料盘的外侧固定连接有连接架，所述连接架的底部前侧等距设置有落料管，所述连接架的底部后侧等距设置有覆土板，所述转动块的表面设置有轨道槽，所述轨道槽的外侧设置有转动板，所述转动板的表面且与转动块相对应的位置设置有活动槽，所述活动槽的前后相对两侧内壁中部设置有拨动装置，所述转动板的前端与框架转动连接，所述转动板的前侧转动连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有活动架，所述活动架的底部等距设置有插杆，所述转动板的两侧与框架之间均固定连接有复位弹簧；

所述拨动装置包括内腔，所述内腔的内部滑动连接有活动块，所述活动块的外端固定连接有拨杆，所述活动块的两侧均滑动连接有推板，所述推板的外侧与内腔之间等距设置有弹性弹簧，所述活动块的内侧滑动连接有压板，所述压板的背侧与内腔之间等距设置有抗压弹簧。

优选的，所述框架的底部两侧均等距设置有滚轮，所述滚轮的表面等距设置有凸起，所述转动板的尾端设置有握槽。

优选的，所述存料桶和落料盘的底部和转动块的中心均等距设置有落料孔，且落料孔呈“一”字形分布，所述存料桶底部的落料孔与落料盘底部的落料孔呈“十”字分布，所述落料盘底部落料孔通过导料管与落料管的顶部连通。

优选的，所述框架靠近存料桶的一侧顶部设置有限位槽，所述转动板位于限位槽的内部。

优选的，所述连接架的外侧与框架的内壁固定连接，所述框架采用凸台设计。

优选的，所述插杆的底部设置有限位板，所述插杆、落料管、覆土板的个数相对应。

优选的，所述覆土板采用“八”字形交错分布。

优选的，所述拨杆的外侧与轨道槽的内壁卡扣式活动连接。

优选的，所述轨道槽包括竖直段和弧形段，所述竖直段和弧形段的个数均为二个，且采用交叉首尾相连，所述竖直段的内壁采用上深下浅斜面处理。

(三)有益效果

本发明提供了一种农业播种机器人。具备了以下有益效果：