[发明专利]一种农业播种机器人

权利要求书

1.一种农业播种机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部一侧固定连接有存料桶(2)，所述存料桶(2)的底部转动连接有转动块(3)，所述转动块(3)的底部转动连接有落料盘(4)，所述落料盘(4)的外侧固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)的底部前侧等距设置有落料管(6)，所述连接架(5)的底部后侧等距设置有覆土板(7)，所述转动块(3)的表面设置有轨道槽(8)，所述轨道槽(8)的外侧设置有转动板(9)，所述转动板(9)的表面且与转动块(3)相对应的位置设置有活动槽(10)，所述活动槽(10)的前后相对两侧内壁中部设置有拨动装置(11)，所述转动板(9)的前端与框架(1)转动连接，所述转动板(1)的前侧转动连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)的表面转动连接有活动架(13)，所述活动架(13)的底部等距设置有插杆(14)，所述转动板(9)的两侧与框架(1)之间均固定连接有复位弹簧(15)；

所述拨动装置(11)包括内腔(111)，所述内腔(111)的内部滑动连接有活动块(112)，所述活动块(112)的外端固定连接有拨杆(113)，所述活动块(112)的两侧均滑动连接有推板(114)，所述推板(114)的外侧与内腔(111)之间等距设置有弹性弹簧(115)，所述活动块(112)的内侧滑动连接有压板(116)，所述压板(116)的背侧与内腔(111)之间等距设置有抗压弹簧(117)。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述框架(1)的底部两侧均等距设置有滚轮(16)，所述滚轮(16)的表面等距设置有凸起，所述转动板(9)的尾端设置有握槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述存料桶(2)和落料盘(4)的底部和转动块(3)的中心均等距设置有落料孔(18)，且落料孔(18)呈“一”字形分布，所述存料桶(2)底部的落料孔(18)与落料盘(4)底部的落料孔(18)呈“十”字分布，所述落料盘(4)底部落料孔(18)通过导料管(19)与落料管(6)的顶部连通。

4.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述框架(1)靠近存料桶(2)的一侧顶部设置有限位槽(20)，所述转动板(9)位于限位槽(20)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述连接架(5)的外侧与框架(1)的内壁固定连接，所述框架(1)采用凸台设计。

6.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述插杆(14)的底部设置有限位板(21)，所述插杆(14)、落料管(6)、覆土板(7)的个数相对应。

7.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述覆土板(7)采用“八”字形交错分布。

8.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述拨杆(113)的外侧与轨道槽(8)的内壁卡扣式活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述轨道槽(8)包括竖直段(81)和弧形段(82)，所述竖直段(81)和弧形段(82)的个数均为二个，且采用交叉首尾相连，所述竖直段(81)的内壁采用上深下浅斜面处理。