[发明专利]一种仓储智能巡检系统

说明书

本发明属于粮仓用检测设备技术领域，具体涉及一种仓储智能巡检系统，包括检测车本体和设于粮仓上部的轨道，所述检测车本体上设有控制单元，所述检测车本体上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器和第二探测器，所述轨道上设有用于与第一探测器和第二探测器适配的第三探测器，第三探测器位于粮仓自动舱门一侧，所述轨道端部设有用于校验检测车本体起始位置和终了位置的第四探测器和第五传感器；自动舱门的控制器与控制单元通信用于控制自动舱门的开启和关闭。本发明，极大缩减了传感器的数目不仅降低了成本，并且极大的简化了布线。

技术领域

本发明属于粮仓用检测设备技术领域，具体涉及一种仓储智能巡检系统。

背景技术

在粮食存储的过程中，需要对粮食仓储器内的粮食剩余量进行检测。目前对该工作的检测是，现在技术中采用电容传感器或超声波传感器进行检测。但该方式至少存在如下问题：一是，必须在每个仓储器内安装一个，极大的增加了成本，不适用市场需要；二是，传感器检测头容易聚集粉尘，导致检测数据不准确；三是，由于每个仓储器内安装一个，所以其布线复杂且电线容易从接线处拉扯断。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种仓储智能巡检系统，包括检测车本体和设于粮仓上部的轨道，所述检测车本体上设有控制单元，所述检测车本体上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器和第二探测器，所述轨道上设有用于与第一探测器和第二探测器适配的第三探测器，第三探测器位于粮仓自动舱门一侧，所述轨道端部设有用于校验检测车本体起始位置和终了位置的第四探测器和第五传感器；自动舱门的控制器与控制单元通信用于控制自动舱门的开启和关闭。

优选的，所述检测装置为雷达探测器。

优选的，所述轨道为直线设置、S形设置、矩阵设置、U形设置或其组合的方式设置，所述粮仓设置有多个均匀分布于轨道下端，所述第三探测器与粮仓数目相等。

优选的，所述检测车本体包括电池，所述电池设有充电插头，轨道的起始端和/或末端设有与所述电插头配合的充电器。

优选的，所述粮仓还包括输料装置，所述输料装置包括物料进口通道，所述物料进口通道贯通连接有多个物料通道，所述每个物料通道中设有电磁极，所述物料通道贯通连接有物料出口通道和多个金属通道；还包括用于选通单一物料通道的第一选通阀和用于选通单一金属通道第二选通阀。

优选的，第一选通阀包括气缸固定件一、连接于气缸固定件一的气缸一，气缸一自由端交接有拐臂一，所述拐臂一另一端转动连接且置入两物料通道交接处，拐臂一位于物料通道内部的部分固定连接有随动拨板一。

优选的，所述第二选通阀包括固定任一金属通道上的气缸固定件二和气缸二，气缸二自由端连接有联动杆，所述联动杆间距连接有拐臂二和拐臂三，拐臂二和拐臂三分别置入两物料出口通道和金属通道交接处且位于其内部，所述拐臂二和拐臂三的两端分别固定连接有随动拨板二和随动拨板三。

优选的，还包括用于防止电线拉断的防脱器，所述防脱器包通透的连接器本体以及连接于连接器本体端部的锁母，所述连接器本体的内壁设有限位台，所述连接器本体端部设于变形体，所述锁母内部设有使得变形体向内收紧的收紧台，所述锁母与所述连接器本体之间设有锁紧结构。

优选的，所述所述变形体由间隙分布的多个条齿组成。

优选的，所述连接器本体内套装有紧固胶圈，所述连接器本体上设有胶圈固定台，所述胶圈固定台位于变形体内侧，所述紧固胶圈位于胶圈固定台处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过在小车上设置雷达探测器，并将小车的轨道设置于仓储器上端，通过巡检小车上的一个雷达探测器，实现对数个仓储器内的粮食进行检测，无需再在每个仓储器内都安装一个传感器，极大缩减了传感器的数目不仅降低了成本，并且极大的简化了布线。