[发明专利]一种仓储智能巡检系统

权利要求书

1.一种仓储智能巡检系统，包括检测车本体(1)和设于粮仓上部的轨道(2)，所述检测车本体(1)上设有控制单元(3)，其特征在于：所述检测车本体(1)上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器(5)和第二探测器(6)，所述轨道(2)上设有用于与第一探测器(5)和第二探测器(6)适配的第三探测器(7)，第三探测器(7)位于粮仓自动舱门(8)一侧，所述轨道(2)端部设有用于校验检测车本体起始位置和终了位置的第四探测器(19)和第五传感器(20)；自动舱门(8)的控制器与控制单元(3)通信用于控制自动舱门(8)的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述检测装置为雷达探测器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述轨道(2)为直线设置、S形设置、矩阵设置、U形设置或其组合的方式设置，所述粮仓设置有多个均匀分布于轨道下端，所述第三探测器(7)与粮仓数目相等。

4.根据权利要求3所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述检测车本体(1)包括电池(104)，所述电池(104)设有充电插头(105)，轨道的起始端和/或末端设有与所述电插头(105)配合的充电器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述粮仓还包括输料装置(17)，所述输料装置(17)包括物料进口通道(171)，所述物料进口通道(171)贯通连接有多个物料通道(173)，所述每个物料通道(173)中设有电磁极(174)，所述物料通道(173)贯通连接有物料出口通道(177)和多个金属通道(176)；还包括用于选通单一物料通道(173)的第一选通阀(172)和用于选通单一金属通道(176)第二选通阀(175)。

6.根据权利要求5所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：第一选通阀(172)包括气缸固定件一(1724)、连接于气缸固定件一(1724)的气缸一(1722)，气缸一(1722)自由端交接有拐臂一(1721)，所述拐臂一(1721)另一端转动连接且置入两物料通道(173)交接处，拐臂一(1721)位于物料通道(173)内部的部分固定连接有随动拨板一(1723)。

7.根据权利要求5所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述第二选通阀(175)包括固定任一金属通道(176)上的气缸固定件二(1757)和气缸二(1752)，气缸二(1752)自由端连接有联动杆(1753)，所述联动杆(1753)间距连接有拐臂二(1751)和拐臂三(1754)，拐臂二(1751)和拐臂三(1754)分别置入两物料出口通道(177)和金属通道(176)交接处且位于其内部，所述拐臂二(1751)和拐臂三(1754)的两端分别固定连接有随动拨板二(1755)和随动拨板三(1756)。

8.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：还包括用于防止电线拉断的防脱器，所述防脱器包通透的连接器本体(10)以及连接于连接器本体(10)端部的锁母(11)，所述连接器本体(10)的内壁设有限位台，所述连接器本体(10)端部设于变形体(14)，所述锁母(11)内部设有使得变形体(14)向内收紧的收紧台(12)，所述锁母(11)与所述连接器本体(10)之间设有锁紧结构(13)。

9.根据权利要求8所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述所述变形体(14)由间隙分布的多个条齿组成。

10.根据权利要求9所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述连接器本体(10)内套装有紧固胶圈(15)，所述连接器本体(10)上设有胶圈固定台(16)，所述胶圈固定台(16)位于变形体(14)内侧，所述紧固胶圈(15)位于胶圈固定台(16)处。