[发明专利]一种自动去膜方法

说明书

本发明提供了一种自动去膜方法，通过整盒物料的输送、物料的定位、切膜、去除上膜、移瓶以及去除下膜，实现将包装瓶子的塑料膜去除，通过将塑料膜沿边线切割，解决了包装物拐角处粘料的问题；利用移瓶工序使整列瓶子依次移入传送带上，避免瓶子整盘推入造成瓶子翻倒或碰伤的技术问题产生；利用定位件上设置的吸盘进行取走上下膜实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及瓶子拆除包装机械领域，尤其涉及一种自动去膜方法。

背景技术

如图1所示，现有瓶子大多数均带有瓶颈凹槽，由于瓶子的运输需要保护包装，如图2所示，通常是将瓶子整列摆放在纸托盘内，利用塑料膜进行塑封固定，生产线需要使用瓶子时，将每盒进行包装拆除，投入生产线使用。

中国发明专利CN 108341111 A公开了一种自动去膜上瓶机，包括有机体，所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置，所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置；所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构，通过一种自动去膜上瓶机,实现了可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉，并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台，速度快自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化，替代了人工去膜上瓶，大大减少成品的破损和降低开膜不彻底导致最终产品质量的风险，提高生产质量及效率，大大降低了劳动强度,减少了中转空间，工作环境有序安全。

但是该技术方案在切割包装物使，通常包装物拐角处与瓶身固定较牢固，包覆严重，在取出上膜时，容易将拐角处的瓶体带走或倾倒，造成瓶体流转困难，影响下工序的使用；同时该案通过翻转的方式实现去膜与去盒，翻转过程中瓶体容易倾斜造成磕碰导致瓶身损坏等质量问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动去膜方法，通过整盒物料的输送、物料的定位、切膜、去除上膜、移瓶以及去除下膜，实现将包装瓶子的塑料膜去除，通过将塑料膜沿边线切割，解决了包装物拐角处粘料的问题；利用移瓶工序使整列瓶子依次移入传送带上，避免瓶子整盘推入造成瓶子翻倒或碰伤的技术问题产生；利用定位件上设置的吸盘进行取走上下膜实现自动化生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动去膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、整盒物料的输送，利用带式输送机将整盒物料传输至切膜单元的下方，传输过程中利用导向板的导向作用，使整盒物料依次同向传输；

步骤二、物料的定位，右定位件的取瓶叉与取下膜组件形成L型右定位框，左定位件的L型前端将整盒物料推送至与L型右定位框贴合，完成物料的定位；此时打开真空机，使定位架上的吸附孔吸附整盒物料的底端进行加固；第一驱动单元驱动切刀支架向下运动至工艺高度，第五驱动单元驱动顶膜压紧单元向下运动压紧整盒物料的顶端，实现上下同时吸附并压紧；

步骤三、切膜，利用切膜单元中的第三驱动单元带动切割部运动至切刀的底端与定位架的上端贴合；第四驱动单元驱动切刀座向前运动，使切刀沿整盒物料的拐角处扎入包装物；第三驱动单元带动切割部向上运动，完成竖直切割；当切刀的刃口运行至整盒物料的顶端时，导向片与换向槽配合，将切刀的方向由竖直改为水平；四组第二驱动单元同步带动四组切割部水平方向移动，进行四边同步水平方向切割；

步骤四、去除上膜，第一驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元分别复位，同时第五驱动单元驱动顶膜压紧单元向上运动将上膜吸附，左定位组件向前运动，使左定位件上的取上膜组件与顶膜压紧单元的底端靠近，吸盘a吸住上膜的底端，同时吸盘c断开气源，左定位组件向后运动，使上膜被向后拉走，到达指定位置时，吸盘a通气将上膜投入上膜回收箱；