[发明专利]一种自动去膜方法

权利要求书

1.一种自动去膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、整盒物料的输送，利用带式输送机将整盒物料(100)传输至切膜单元(3)的下方，传输过程中利用导向板(13)的导向作用，使整盒物料(100)依次同向传输；

步骤二、物料的定位，右定位件(232)的取瓶叉(2321)与取下膜组件(2322)形成L型右定位框，左定位件(222)的L型前端将整盒物料(100)推送至与L型右定位框贴合，完成物料的定位；此时打开真空机(5)，使定位架(21)上的吸附孔(212)吸附整盒物料(100)的底端进行加固；第一驱动单元(31)驱动切刀支架(32)向下运动至工艺高度，第五驱动单元(41)驱动顶膜压紧单元(4)向下运动压紧整盒物料(100)的顶端，实现上下同时吸附并压紧；

步骤三、切膜，利用切膜单元(3)中的第三驱动单元(333)带动切割部(334)运动至切刀(3343)的底端与定位架(21)的上端贴合；第四驱动单元(3341)驱动切刀座(3342)向前运动，使切刀沿整盒物料(100)的拐角处扎入包装物；第三驱动单元(333)带动切割部(334)向上运动，完成竖直切割；当切刀的刃口运行至整盒物料(100)的顶端时，导向片(3345)与换向槽(322)配合，将切刀(3343)的方向由竖直改为水平；四组第二驱动单元(331)同步带动四组切割部(334)水平方向移动，进行四边同步水平方向切割；

步骤四、去除上膜，第一驱动单元(31)、第三驱动单元(333)、第四驱动单元(3341)分别复位，同时第五驱动单元(41)驱动顶膜压紧单元(4)向上运动将上膜吸附，左定位组件(22)向前运动，使左定位件(222)上的取上膜组件(2221)与顶膜压紧单元(4)的底端靠近，吸盘a(22211)吸住上膜的底端，同时吸盘c(43)断开气源，左定位组件(22)向后运动，使上膜被向后拉走，到达指定位置时，吸盘a(22211)通气将上膜投入上膜回收箱(213)；

步骤五、移瓶，右定位件(232)在第九驱动单元(234)的作用下向前运动过程中，利用叉脚的前端内侧倾斜设置进行导向，使瓶子依次进入取瓶叉(2321)内，当取瓶叉(2321)的前端超过最后一个瓶子时，右定位件(232)滑动至台阶(2311)上，将整列瓶子抬起；右定位件(232)在第八驱动单元(233)的作用下左右运动，实现将整列瓶子依次运送至传送带(6)上，输入至下工序；

步骤六、去除下膜，步骤五中将全部瓶子移动完成后，右定位件(232)在第九驱动单元(234)的作用下向前运动，使取下膜组件(2322)的吸盘b(23221)吸附住下膜，此时关闭真空机，取消吸附孔(212)的吸附作用，右定位件(232)向后运动，带动下膜，使下膜投入下膜回收箱(214)，完成下膜的去除；

所述取上膜组件(2221)包括沿L型的一边均布设置的若干开口朝上的吸盘a(22211)；

所述顶膜压紧单元(4)包括压紧顶板(42)以及均布设于压紧顶板(42)底面的若干吸盘c(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自动去膜方法，其特征在于，所述步骤三中切膜单元(3)设于定位单元(2)的上方，包括与所述定位架(21)通过第一驱动单元(31)相连接的切刀支架(32)，所述切刀支架(32)的四周设有四组切割组件(33)，四组所述切割组件(33)均包括设于所述切刀支架(32)一侧的第二驱动单元(331)、与所述第二驱动单元(331)相连接的竖直导杆(332)、设于竖直导杆(332)上的第三驱动单元(333)、与所述第三驱动单元(333)的输出端相连接且滑动设于所述竖直导杆(332)上的切割部(334)；所述切割部(334)包括与竖直导杆(332)滑动连接的第四驱动单元(3341)、与第四驱动单元(3341)的输出端相连接的切刀座(3342)、转动设于所述切刀座(3342)内的切刀(3343)以及套设于所述切刀(3343)上的扭转弹簧(3344)；所述切刀(3343)的顶端设有导向片(3345)；所述竖直导杆(332)上与所述导向片(3345)相对应的位置设有与所述切刀(3343)外形相匹配的换向槽(322)；所述扭转弹簧(3344)的一端与导向片(3345)相连接，其另一端与切刀座(3342)相连接。