[发明专利]一种车辆控制方法及系统

说明书

本发明提供一种车辆控制方法及系统，所述方法包括当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体时，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。通过本发明，解决了现有由于停车场监控设施不足，难于保护车辆安全的问题。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及系统。

背景技术

现在市场上一般是用后装行车记录仪，但是行车记录仪一般是装在车辆前面，周围的情况很难监控到，所以往往车辆在停车场发生事故后，很难记录事故现场；而且停车场由于修建时间差异，有些比较老旧的停车场或者居民区的停车场只有少量摄像头，或者只能覆盖少部分区域的摄像头，车主发现自己的车被刮擦了，也很难找到肇事者，很难监控和保护到自己车辆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆控制方法，用于解决现有由于停车场监控设置不足，难以保护车辆安全的问题。

本发明提供的一种车辆控制方法，所述方法包括：

步骤S11、当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带(UltraWide Band,UWB)传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；

步骤S12、在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；

步骤S13、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；

步骤S14、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。

进一步地，在所述步骤S11中，所述控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号之前还包括：

启动所述车辆上的UWB传感器。

进一步地，在所述步骤S12中，所述在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体具体包括：

步骤S21、在接收所述UWB信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；

步骤S22、在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述UWB传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；

步骤S23、从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；

步骤S24、根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。

进一步地，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

进一步地，所述方法包括：

步骤S15、向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。

本发明提供的一种车辆控制系统，所述系统包括：

控制单元，用于当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；