[发明专利]一种车辆控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S11、当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；

步骤S12、在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；

步骤S13、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；

步骤S14、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述步骤S11中，所述控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号之前还包括：

启动所述车辆上的UWB传感器。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述步骤S12中，所述在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体具体包括：

步骤S21、在接收所述UWB信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；

步骤S22、在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述UWB传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；

步骤S23、从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；

步骤S24、根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

5.如权利要求1至4任一项所述方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S15、向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

控制单元，用于当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；

判断单元，用于在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体；

计算单元，用于判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；

监测单元，用于当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控所述车辆周围的状况；

记录单元，用于当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。

7.如权利要求6所述系统，其特征在于，所述系统还包括：

启动单元，用于启动所述车辆上的UWB传感器。

8.如权利要求6所述系统，其特征在于，所述判断单元具体用于：

在接收所述UWB信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；

在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述UWB传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；

从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；

根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。

9.如权利要求8所述系统，其特征在于，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

10.如权利要求6-9任一项所述系统，其特征在于，所述系统还包括：

提示单元，用于向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。