[发明专利]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴前后两端分别与一个滚刷摆臂左端相铰接；每个滚刷摆臂右端分别与滚刷上转轴的前后两端相铰接；滚刷上转轴的后端，固定连接第二皮带轮；第二皮带轮的左边，设置有一个滚刷电机；滚刷电机后侧的动力输出端上安装有第一皮带轮；第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带相联动连接；滚刷前后两端的上方分别具有一个伺服电机；每个伺服电机的输出端分别与一个丝杠模组相连接；每个丝杠模组上的活动滑块通过一根拉升链条与滚刷摆臂的右端相连接。本发明能够在每次清扫及清扫过程中自动调节滚刷清扫时的下降高度，保证自动驾驶滚刷式清扫车的清扫作业效果。

技术领域

本发明涉及滚刷式清扫车自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置。

背景技术

自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。

对于自动驾驶清扫车，其上设置有扫地滚刷，在清扫时，需要先将滚刷下降至与清扫路面接触，接着通过滚刷的旋转，来将地面上垃圾带入清扫车的垃圾箱，从而达到清扫的目的，而在不进行清扫作业时，需要将滚刷抬起，使其离开地面，防止滚刷非工作损耗(在清扫车不开清扫功能而前进时，滚刷如果与地面接触，则会导致滚刷磨损)。

但是，对于现有的自动驾驶滚刷式清扫车，其上滚刷的升降都是依靠限位装置，来限制主刷升起和落下的高度。当清扫一段时间，滚刷磨损时，需要工作人员，采取人工手动方式调整限位装置(例如用手或者借助工具下压滚刷)，来继续使滚刷降下时的高度与地面保持接触，因此，增加了人力维护成本以及人为干预的程度，影响了自动驾驶滚刷式清扫车的用户产品使用体验。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置。

为此，本发明提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其包括纵向分布的滚刷主轴；

其中，滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；

滚刷主轴的前后两端，分别与一个滚刷摆臂的左端相铰接；

每个滚刷摆臂的右端，分别与纵向分布的滚刷上的转轴的前后两端相铰接；

滚刷上的转轴，纵向固定连接滚刷的主壳体；

滚刷上转轴的后端，纵向贯穿相邻的所述滚刷摆臂右端后，固定连接第二皮带轮；

第二皮带轮的左边，设置有一个滚刷电机；

滚刷电机后侧的动力输出端上安装有第一皮带轮；

第一皮带轮和第二皮带轮，通过环形的传动皮带相联动连接；

其中，滚刷前后两端的上方，分别具有一个横向分布的伺服电机；

每个伺服电机左侧的输出端，分别与一个横向分布的丝杠模组相连接；

每个丝杠模组上的活动滑块，与一根拉升链条的一端相连接；

每根拉升链条的另一端绕过安装在自动驾驶滚刷式清扫车车体上的链轮后，与滚刷摆臂的右端顶部相连接。

优选地，传动皮带，位于滚刷摆臂的后方。

优选地，每个链轮的内圈插入有一个连接轴，通过该连接轴与自动驾驶滚刷式清扫车车体相铰接。

优选地，每个滚刷摆臂的右端顶部，还与一个氮气弹簧的下端相连接；

每个氮气弹簧的上端，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。

优选地，氮气弹簧的上端，通过螺栓固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。