[发明专利]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，包括纵向分布的滚刷主轴(6)；

其中，滚刷主轴(6)的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；

滚刷主轴(6)的前后两端，分别与一个滚刷摆臂(7)的左端相铰接；

每个滚刷摆臂(7)的右端，分别与纵向分布的滚刷(10)上的转轴的前后两端相铰接；

滚刷(10)上的转轴，纵向固定连接滚刷(10)的主壳体；

滚刷(10)上转轴的后端，纵向贯穿相邻的所述滚刷摆臂(7)右端后，固定连接第二皮带轮(82)；

第二皮带轮(82)的左边，设置有一个滚刷电机(5)；

滚刷电机(5)后侧的动力输出端上安装有第一皮带轮(81)；

第一皮带轮(81)和第二皮带轮(82)，通过环形的传动皮带(9)相联动连接；

其中，滚刷(9)前后两端的上方，分别具有一个横向分布的伺服电机(1)；

每个伺服电机(1)左侧的输出端，分别与一个横向分布的丝杠模组(2)相连接；

每个丝杠模组(2)上的活动滑块，与一根拉升链条(3)的一端相连接；

每根拉升链条(3)的另一端绕过安装在自动驾驶滚刷式清扫车车体上的链轮(11)后，与滚刷摆臂(7)的右端顶部相连接。

2.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，传动皮带(9)，位于滚刷摆臂(7)的后方。

3.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，每个链轮(11)的内圈插入有一个连接轴，通过该连接轴与自动驾驶滚刷式清扫车车体相铰接。

4.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，每个滚刷摆臂(7)的右端顶部，还与一个氮气弹簧(4)的下端相连接；

每个氮气弹簧(4)的上端，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。

5.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，氮气弹簧(4)的上端，通过螺栓固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。

6.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，氮气弹簧(4)与滚刷摆臂(7)右端顶部的连接处，位于拉升链条(3)与滚刷摆臂(7)右端顶部的连接处的右边。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，滚刷(10)的主壳体四周外表面，沿着周向等间距垂直设置有多个刷片(100)；

每个刷片(100)包括相互连接的前半部分和后半部分；

前半部分和后半部分之间的夹角为钝角，形成一个用于归纳和收集垃圾的内凹槽面。

8.如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，还包括一个控制模块，与伺服电机(1)相连接，用于预先存储并设置多个不同的滚刷下降高度与多个不同的滚刷电机电流值之间的对应关系，以及用于发送运行控制信号给伺服电机(1)，驱动滚刷摆臂(7)以及滚刷(10)下降，以及实时采集伺服电机(1)的电流值，当伺服电机(1)的电流值达到预设最大下降高度对应的电流值时，发送停止控制信号给伺服电机(1)，触发控制伺服电机(1)停止转动，从而控制滚刷(10)停止下落。

9.如权利要求8所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，其特征在于，该控制模块，还用于根据用户输入的控制指令，控制伺服电机(1)顺时针或者逆时针转动。