[发明专利]一种履带、轨轮式巷道修复机在审
申请号: | 202011557902.7 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112647550A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 齐占波;山玉波;刘李璐;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰 | 申请(专利权)人: | 江苏浩吉矿用装备有限公司 |
主分类号: | E02F3/30 | 分类号: | E02F3/30;E02F3/32;E02F3/38;E02F9/02;E02F9/08 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 211524 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带 轮式 巷道 修复 | ||
本发明属于煤矿巷道采掘设备应用技术领域,具体公开了一种履带、轨轮式巷道修复机,由车体架、履带行走部、支撑机构、动力系统、控制系统、操作室顶棚和机械臂组件组成,其中,机械臂组件通过回转减速器与车体架相连。本发明的一种履带、轨轮式巷道修复机的有益效果在于:其设计合理,可在不同作业面(泥泞作业面或带轨道作业面)的进行高效、精准和安全的巷道修复作业,同时便于操作、适用范围广,使用寿命长,降低煤炭开采经济成本投入,减轻了劳动强度,提高了工作效率,实用性强。
技术领域
本发明属于煤矿巷道采掘设备应用技术领域,具体涉及一种履带、轨轮式巷道修复机。
背景技术
随着煤矿开采时间的增加,许多矿井原来的巷道受地质影响,巷道的许多地方都出现了严重的变形,尤其是矿压比较大的矿井,巷道变形更加严重,进而需要经常性对巷道进行修复。
而一些担任运输工作的巷道,或者是其他一些老巷道,这些地方大都铺设了轨道,出现这种情况,大部分煤矿都是采用人工清底、扩帮,工人用风动钻机、铁镐等工具进行清理工作,不仅劳动强度大,也存在一些安全隐患,即使采用传统的巷道修复机,往往会把铺设的轨道压坏,或是轨道变形,把其他硬化的底板压坏,最后还是需要人工去做恢复轨道等工作,造成二次重复劳动,费时费力。
基于上述问题,本发明提供一种履带、轨轮式巷道修复机。
发明内容
发明目的:本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种履带、轨轮式巷道修复机,其设计合理,可在不同作业面(泥泞作业面或带轨道作业面)的进行高效、精准和安全的巷道修复作业,同时便于操作、适用范围广,使用寿命长,降低煤炭开采经济成本投入,实用性强。
技术方案:本发明提供的一种履带、轨轮式巷道修复机,由车体架,及设置在车体架下方用于地面行走的履带行走部,及设置在车体架行走方向两端的支撑机构,其中,车体架上方设有动力系统、控制系统,控制系统处设有用于保护司机安全的操作室顶棚,及设置在车体架一端且与控制系统相配合使用的机械臂组件组成,其中,机械臂组件通过回转减速器与车体架相连;所述机械臂组件,包括底座、主臂、副臂和功能附件,底座与回转减速器连接,底座上铰接有主臂和升降油缸,升降油缸的另一端与主臂连接,主臂上铰接有主臂油缸和副臂,主臂油缸的另一端与副臂铰接,副臂上铰接副臂油缸、功能附件和连杆机构,副臂油缸的另一端与连杆机构铰接。
本技术方案的,所述履带、轨轮式巷道修复机,还包括设置在车体架下方用于在轨道上行走的轨轮行走机构,轨轮行走机构包括相配合使用的轨轮、翻转机构和翻转油缸,翻转油缸通过翻转机构使轨轮支撑到轨道上行走。
本技术方案的,所述履带、轨轮式巷道修复机,还包括设置在操作室顶棚上的用于支撑巷道顶板的支顶机构,其中,操作室顶棚上设置有升降气缸,支顶机构安装在升降气缸上。
本技术方案的,所述车体架上的动力系统包括防爆电机、液压泵站、液压油箱,液压泵站通过联轴器与防爆电机连接,液压泵站通过高压胶管和操作台的控制系统连接,控制系统通过高压胶管连接到各个液压执行元器件上。
本技术方案的,所述功能附件为且不仅限于挖斗或破碎锤。
与现有技术相比,本发明的一种履带、轨轮式巷道修复机的有益效果在于:其设计合理,可在不同作业面(泥泞作业面或带轨道作业面)的进行高效、精准和安全的巷道修复作业,同时便于操作、适用范围广,使用寿命长,降低煤炭开采经济成本投入,减轻了劳动强度,提高了工作效率,实用性强。
附图说明
图1是本发明的一种履带、轨轮式巷道修复机的结构示意图;
图2是本发明的一种履带、轨轮式巷道修复机的轨轮、翻转机构和翻转油缸等的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例一
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