[发明专利]一种履带、轨轮式巷道修复机

权利要求书

1.一种履带、轨轮式巷道修复机，其特征在于：由车体架（1），及设置在车体架（1）下方用于地面行走的履带行走部（2），及设置在车体架（1）行走方向两端的支撑机构（4），其中，车体架（1）上方设有动力系统（5）、控制系统（6），控制系统（6）处设有用于保护司机安全的操作室顶棚（7），及设置在车体架（1）一端且与控制系统（6）相配合使用的机械臂组件组成，其中，机械臂组件通过回转减速器（9）与车体架（1）相连；所述机械臂组件，包括底座（1001）、主臂（1002）、副臂（1003）和功能附件（1005），底座（1001）与回转减速器（9）连接，底座（1001）上铰接有主臂（1002）和升降油缸（1006），升降油缸（1006）的另一端与主臂（1002）连接，主臂（1002）上铰接有主臂油缸（1007）和副臂（1003），主臂油缸（1007）的另一端与副臂（1003）铰接，副臂（1003）上铰接副臂油缸（1008）、功能附件（1005）和连杆机构（1004），副臂油缸（1008）的另一端与连杆机构（1004）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种履带、轨轮式巷道修复机，其特征在于：所述履带、轨轮式巷道修复机，还包括设置在车体架（1）下方用于在轨道上行走的轨轮行走机构（3），轨轮行走机构（3）包括相配合使用的轨轮（301）、翻转机构（302）和翻转油缸（303），翻转油缸（303）通过翻转机构（302）使轨轮（301）支撑到轨道上行走。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带、轨轮式巷道修复机，其特征在于：所述履带、轨轮式巷道修复机，还包括设置在操作室顶棚（7）上的用于支撑巷道顶板的支顶机构（10），其中，操作室顶棚（7）上设置有升降气缸（8），支顶机构（10）安装在升降气缸（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种履带、轨轮式巷道修复机，其特征在于：所述车体架（1）上的动力系统（5）包括防爆电机、液压泵站、液压油箱，液压泵站通过联轴器与防爆电机连接，液压泵站通过高压胶管和操作台的控制系统（6）连接，控制系统（6）通过高压胶管连接到各个液压执行元器件上。

5.根据权利要求1所述的一种履带、轨轮式巷道修复机，其特征在于：所述功能附件（1005）为且不仅限于挖斗或破碎锤。