[发明专利]一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统

说明书

本发明公开了一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统，包括焊接机器人和平行对称设置的行走轨道，所述行走轨道之间设有焊接平台，所述行走轨道上通过行走装置连接设有龙门架，所述龙门架的顶部连接设有除尘装置、控制电箱、水冷装置、焊接电源和焊丝桶，所述焊接机器人倒挂连接于龙门架上，所述龙门架一侧位于焊接机器人上方设有与除尘装置相配合的除尘罩。本发明与现有技术相比的优点在于：提升了设备的有效行程，提高了设备柔性生产的能力，通过采用机器人焊接系统有效的降低了人工成本，提升了生产效率，提升了生产节拍的控制能力。

技术领域

本发明涉及钢模板制造技术领域，具体是指一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统。

背景技术

我国近几年在建筑领域以及高速铁路桥梁施工过程中推广以钢模板、脚手架代替木模板、脚手架，钢模板在施工中大幅度的减少了木材的使用，降低了资源的浪费。钢模板可以多次重复使用，并且可回收再生。施工过程中钢模板组装灵活快速，尺寸配合度高，大大的提升了施工速度及施工质量。未来的钢模板在高速铁路桥梁的施工中处于重要的构件。

钢模板传统的焊接方式均采用人工焊接或者机器人单体进行焊接，人工焊接产品存在质量不稳定的缺陷，并且现阶段人工成本较高，生产效率低。机器人单体焊接的方式由于受限于机器人臂展的长度，导致焊接产品单一，无法满足非标订单进行柔性生产作业。

因此，亟需一种自动化、集成化高的柔性机器人焊接系统以解决以上问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种提升了设备的有效行程，提高了设备柔性生产的能力，通过采用机器人焊接系统有效的降低了人工成本，提升了生产效率，提升了生产节拍的控制能力，增加了激光寻边功能，使得产品生产过程得到有效闭环，产品质量得到提升的一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统，包括焊接机器人和平行对称设置的行走轨道，所述行走轨道之间设有焊接平台，所述行走轨道上通过行走装置连接设有龙门架，所述龙门架的顶部连接设有除尘装置、控制电箱、水冷装置、焊接电源和焊丝桶，所述焊接机器人倒挂连接于龙门架上，所述龙门架一侧位于焊接机器人上方设有与除尘装置相配合的除尘罩。

进一步的，所述焊接机器人的末端通过连接件连接设有焊接枪头，所述焊接枪头上配备带有自动寻边功能的激光定位装置。

进一步的，所述行走装置包括滑块和伺服电机，所述滑块设于龙门架底部，所述行走导轨上设于与滑块相配合的直线导轨。

进一步的，所述伺服电机连接设于龙门架上，所述伺服电机的动力输出端连接设有行走齿轮，所述行走轨道外侧匹配行走齿轮设有齿条。

进一步的，所述焊接平台为AGV无人搬运车。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明采用焊接机器人倒挂于龙门架的方式，有效的增加了焊接机器人的臂展长度，提升的焊接机器人手臂的有效行程，满足现有品类钢模板的生产；

龙门架可以在行走轨道上进行行进，可根据订单类型增加行走轨道长度或者在同一条行走轨道上增加新的龙门式机器人焊接系统，既能降低设备成本又能提升系统的柔性焊接能力；

龙门架行走轨道可以根据现场情况定制长度或设置工位，工位一在工作时，其余工位可进行工件的转运、工件定位组对焊接、工件的后处理等工序，提升了设备的使用率；

柔性龙门式机器人焊接系统焊接机器人采用自动激光寻边装置，有效的提升了产品的焊接质量；

柔性龙门式机器人焊接系统采用AGV无人搬运车作为焊接平台，有效的节省了人工，使生产节拍得到了有效的控制；