[发明专利]一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统在审
| 申请号： | 202011557564.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112756854A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘占磊;邓波 | 申请（专利权）人： | 滨州腾捷机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张成文 |
| 地址： | 251700 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模板 柔性 龙门 机器人 焊接 系统 | ||
1.一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统，包括焊接机器人(2)和平行对称设置的行走轨道(11)，所述行走轨道(11)之间设有焊接平台(3)，所述行走轨道(11)上通过行走装置(10)连接设有龙门架(1)，其特征在于，所述龙门架(1)的顶部连接设有除尘装置(4)、控制电箱(6)、水冷装置(7)、焊接电源(8)和焊丝桶(9)，所述焊接机器人(2)倒挂连接于龙门架(1)上，所述龙门架(1)一侧位于焊接机器人(2)上方设有与除尘装置(4)相配合的除尘罩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人(2)的末端通过连接件(31)连接设有焊接枪头(33)，所述焊接枪头(33)上配备带有自动寻边功能的激光定位装置(32)。
3.根据权利要求1所述的一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统，其特征在于：所述行走装置(10)包括滑块(25)和伺服电机(21)，所述滑块(25)设于龙门架(1)底部，所述行走轨道(11)上设于与滑块(25)相配合的直线导轨(24)。
4.根据权利要求3所述的一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统，其特征在于：所述伺服电机(21)连接设于龙门架(1)上，所述伺服电机(21)的动力输出端连接设有行走齿轮(23)，所述行走轨道(11)外侧匹配行走齿轮(23)设有齿条(22)。
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