[发明专利]一种数控落地镗自动头库及其控制方法

说明书

一种数控落地镗自动头库及其控制方法，包括头库库架本体，所述的头库库架本体顶部外侧设置有头库安全门存储仓，所述头库安全门存储仓后部设置有头库安全门驱动电机，头库安全门驱动电机控制位于头库库架本体外侧的头库安全门上下移动，所述的头库库架本体右侧上部前端设置有头库安全门开启到位检测开关，右侧下部前端设置有头库安全门关闭到位检测开关。本发明具有强大复用性、移植性、可扩展性的特点。以满足附件头自动交换功能和头库手动及管理监控界面功能。

技术领域

本发明涉及大重型数控落地镗铣床技术领域，特别涉及一种数控落地镗自动头库及其控制方法。

背景技术

随着高端装备制造业和智能制造的飞速发展，各类机加工生产企业对数控落地镗的功能及性能需求也有了大幅提升。为满足用户实际使用中，加工工艺全面覆盖的需求；即在整个加工过程中仅需要一次装夹就能尽量完成整个工件的加工，从而减少加工过程中的转序，降低因转序二次装夹造成的加工质量偏差等问题，数控落地镗铣床就需要大量配置使用如垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等各类机械式或数控式功能附件头，从而扩大加工范围，提升加工能力，满足生产工艺需求。但大量配置了附件头后，若还使用传统平面放置式附件头托架将会大量占用有限的机床可用加工区域；原始手动附件头更换方式，更换效率低下且人为参与度高不能保证每次安装时的重复安装精度，容易造成加工误差。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数控落地镗自动头库及其控制方法，具有强大复用性、移植性、可扩展性的特点。以满足附件头自动交换功能和头库手动及管理监控界面功能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种数控落地镗自动头库，包括头库库架本体1，所述的头库库架本体1顶部外侧设置有头库安全门存储仓2，所述头库安全门存储仓2后部设置有头库安全门驱动电机3，头库安全门驱动电机3控制位于头库库架本体1外侧的头库安全门5上下移动，所述的头库库架本体1右侧上部前端设置有头库安全门开启到位检测开关4，右侧下部前端设置有头库安全门关闭到位检测开关12。

所述的头库库架本体1为三层库架，第三层库架后端中部位置设置第三层库架附件头在位检测元件6，第三层库架前端左右两侧及后端中部位置各设置一件附件头调节支架7，所述的头库库架本体1第二层库架后端中部位置设置第二层库架附件头在位检测元件8，第二层库架前端左右两侧及后端中部位置各设置一件附件头调节支架9，所述的头库库架本体1第一层库架后端中部位置设置第一层库架附件头在位检测元件10，第一层库架前端左右两侧及后端中部位置各设置一件附件头调节支架11，所述的头库库架本体1下部位置设置废液集中回收槽13。

一种数控落地镗自动头库的控制方法，包括以下步骤；

当头库控制NC程序通过交互区将NC指令传递至PLC或手动控制界面将HMI指令传递至PLC，并最终由PLC输出点控制头库门开启动作时，头库安全门驱动电机3开始正向转动，带动头库安全门5向上移动，并收置于头库安全门存储仓2内，当且仅当头库安全门5接触到头库安全门开启到位检测开关4，检测信号由PLC输入点及接口地址传输给NC程序用于控制，并传输给HMI用于状态监控，同时结束开启动作；

此时若为卸载操作，则机床将依据设定的NC程序卸载流程将附件头放置于第三层附件头调节支架7、第二层附件头调节支架9、第一层附件头调节支架11处；各层附件头调节支架依据实际机床定位位置，将放置的附件头调整至与滑枕水平；各层附件头在位检测元件，第三层附件头在位检测6、第二层附件头在位检测8、第一层附件头在位检测10将检测信号由PLC输入点及接口地址传输给NC程序用于控制，并传输给HMI用于状态监控，信号状态为1标志着卸载动作的完成；