[发明专利]一种数控落地镗自动头库及其控制方法

权利要求书

1.一种数控落地镗自动头库，其特征在于，包括头库库架本体(1)，所述的头库库架本体(1)顶部外侧设置有头库安全门存储仓(2)，所述头库安全门存储仓(2)后部设置有头库安全门驱动电机(3)，头库安全门驱动电机(3)控制位于头库库架本体(1)外侧的头库安全门(5)上下移动，所述的头库库架本体(1)右侧上部前端设置有头库安全门开启到位检测开关(4)，右侧下部前端设置有头库安全门关闭到位检测开关(12)。

2.根据权利要求1所述的一种数控落地镗自动头库，其特征在于，所述的头库库架本体(1)为三层库架，第三层库架后端中部位置设置第三层库架附件头在位检测元件(6)，第三层库架前端左右两侧及后端中部位置各设置一件附件头调节支架(7)，所述的头库库架本体(1)第二层库架后端中部位置设置第二层库架附件头在位检测元件(8)，第二层库架前端左右两侧及后端中部位置各设置一件附件头调节支架(9)，所述的头库库架本体(1)第一层库架后端中部位置设置第一层库架附件头在位检测元件(10)，第一层库架前端左右两侧及后端中部位置各设置一件附件头调节支架(11)，所述的头库库架本体(1)下部位置设置废液集中回收槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种数控落地镗自动头库的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

当头库控制NC程序通过交互区将NC指令传递至PLC或手动控制界面将HMI指令传递至PLC，并最终由PLC输出点控制头库门开启动作时，头库安全门驱动电机(3)开始正向转动，带动头库安全门(5)向上移动，并收置于头库安全门存储仓(2)内，当且仅当头库安全门(5)接触到头库安全门开启到位检测开关(4)，检测信号由PLC输入点及接口地址传输给NC程序用于控制，并传输给HMI用于状态监控，同时结束开启动作；

此时若为卸载操作，则机床将依据设定的NC程序卸载流程将附件头放置于第三层附件头调节支架(7)、第二层附件头调节支架(9)、第一层附件头调节支架(11)处；各层附件头调节支架依据实际机床定位位置，将放置的附件头调整至与滑枕水平；各层附件头在位检测元件，第三层附件头在位检测(6)、第二层附件头在位检测(8)、第一层附件头在位检测(10)将检测信号由PLC输入点及接口地址传输给NC程序用于控制，并传输给HMI用于状态监控，信号状态为(1)标志着卸载动作的完成；

此时若为装载操作，则机床将依据设定的NC程序装载流程将附件头从第三层附件头调节支架(7)、第二层附件头调节支架(9)、第一层附件头调节支架(11)处取出；各层附件头在位检测元件，第三层附件头在位检测(6)、第二层附件头在位检测(8)、第一层附件头在位检测(10)将检测信号由PLC输入点及接口地址传输给NC程序用于控制，并传输给HMI用于状态监控，信号状态为0标志着装载动作的完成；

当头库控制NC程序通过交互区将NC指令传递至PLC或手动控制界面将HMI指令传递至PLC，并最终由PLC输出点控制头库门关闭动作时，头库安全门驱动电机(3)开始负向转动，带动收置于头库安全门存储仓(2)内的头库安全门(5)向下移动，当且仅当头库安全门(5)接触到头库安全门关闭到位检测开关(12)，检测信号由PLC输入点及接口地址传输给NC程序用于控制，并传输给HMI用于状态监控，同时结束关闭动作，使用废液集中回收槽(13)在头库库架底部对各层附件头的废液进行集中回收避免环境污染。