[发明专利]一种辅助航吊货物吊运的装置及方法

说明书

本发明提供了一种辅助航吊货物吊运的装置，用于将货物放入障碍物下方的竖井中，包括控制箱体、链条、齿轮机构、连接板、第一滑轮、第二滑轮以及吊绳。连接板设置在第一滑轮和第二滑轮之间。第一滑轮和第二滑轮的内部滑动连接有吊绳。货物设置在第一滑轮的下方。控制箱体设置在障碍物上方。控制箱体通过链条和齿轮机构连接。齿轮机构设置在连接板上。本发明还提供了一种使用上述辅助航吊货物吊运的装置的辅助航吊货物吊运方法。本发明通过滑轮的转动调整了吊装货物的方向和高度，从而实现货物的精准投放，有效避免了绳子与障碍物的摩擦，更提高了操作过程中的安全性和稳定性。

技术领域

本发明属于起重技术领域，具体涉及一种辅助航吊货物吊运的装置及方法。

背景技术

航吊，也叫桥吊，即桥式起重机。这里所说的起重机，实际上是起重机器的简称，起重机器按构造特点分为桥架型起重机和臂架型起重机两种。桥式起重机属于桥架型起重机。如果按驱动形式分，桥式起重机一般属于电动起重机。如果按流动性分，桥式起重机属于非流动起重机。

在某些现场，需要利用航吊将货物，平稳放入障碍物下方的竖井中，直接拉拽货物，会导致绳子与障碍物摩擦，不安全，也导致货物不稳定，无法精准地将货物放入目标位置中。

特别是在核电厂内，核岛检修期间需要利用航吊更换RPN系统故障探测器等，而探测器仪表井在核岛电缆桥架下，无法直接利用航吊进行吊装，直接拉拽货物或吊绳，会导致绳子与电缆桥架(障碍物)摩擦，容易造成放射性粉尘污染和工作人员不必要的辐照剂量，也导致探测器(货物)不稳定，容易造成探测器(货物)的损坏，无法精准的将探测器(货物)放入仪表井(目标位置)中。

因此，急需设计一种辅助航吊货物吊运的装置及方法。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种辅助航吊货物吊运的装置及方法，实现远距离控制货物精准稳定投放。

本发明所采取的技术方案为：

一种辅助航吊货物吊运的装置，用于将货物放入障碍物下方的竖井中，包括控制箱体、链条、齿轮机构、连接板、第一滑轮、第二滑轮以及吊绳。

连接板设置在第一滑轮和第二滑轮之间。第一滑轮和第二滑轮的内部滑动连接有吊绳。货物设置在第一滑轮的下方。控制箱体设置在障碍物上方。控制箱体通过链条和齿轮机构连接。齿轮机构设置在连接板上。

控制箱体的底部设置有固定板，固定板通过螺栓可拆卸连接在障碍物上。

控制箱体的内部还安装有减速电机、蜗轮、蜗杆、轴承和齿轮。

其中所述减速电机的输出轴外侧壁固定连接有所述蜗轮，所述蜗轮的下方啮合连接有所述蜗杆，所述蜗杆的前后两侧转动连接有所述轴承，且两个所述轴承分别固定于所述箱体的内侧壁，所述蜗杆的外侧壁前端靠近所述蜗轮的前方固定连接有所述齿轮。所述齿轮的外侧壁转动连接有链条。

控制箱体的内部还设置有固定块，固定块固定设置在减速电机的下方。

齿轮机构包括棘轮、后轴、棘爪和链轮。连接板和后轴的前表面固定连接。所述链条的内侧壁转动连接有链轮，所述链轮的内侧壁啮合连接有棘轮，所述棘轮的后表面固定连接有棘爪，所述棘轮的内侧壁转动连接有后轴。

齿轮机构还设置有轴皮，轴皮固定连接在后轴的外侧壁上。

所述辅助航吊货物吊运的装置还设置有第一圆轴、第二圆轴。第一圆轴固定连接在连接板的前表面左侧；所述第一圆轴的外侧壁转动连接有第一滑轮。第二圆轴固定连接在连接板的前表面右侧，所述第二圆轴的外侧壁转动连接有第二滑轮。

所述吊绳的下方可拆卸连接有货物。当货物移动到第一滑轮和第二滑轮中间时，连接板在链轮的传动下带动第一滑轮和第二滑轮转动，使第一滑轮、第二滑轮和吊绳相缠绕，第一滑轮和第二滑轮通过吊绳将货物转移到正确的位置，完成吊装作业。