[发明专利]一种设备控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种设备控制方法及装置，其中，该方法包括：通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作；确定该目标体感动作对应的目标控制命令；根据该目标控制指令控制智能设备，可以解决相关技术中通过中控设备远程控制智能设备，实现起来比较复杂且成本较高的问题，用户操作起来方便快捷，不需要遥控器或者手机，简单的一个手势就能轻松控制智能设备，同时也不需要额外的其他设备来支持，仅需要嵌入体感摄像头，就能实现隔空控制智能设备。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种设备控制方法及装置。

背景技术

目前，能够用手机远程控制和用遥控器控制空调，现在还提出带体感功能的智能家居管家中控设备，中控设备是一个机器人，用户需要在机器人面前做相应的肢体动作，中控设备识别到相应的动作后将相应的控制命令远程发送给智能家居，进而控制空调等设备。通过中控设备远程发给智能家居的方案的缺点就是实现起来比较复杂，成本比较高，需要专门的中控机器人才能完成相应的功能。

针对相关技术中通过中控设备远程控制智能设备，实现起来比较复杂且成本较高的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备控制方法及装置，以至少解决相关技术中通过中控设备远程控制智能设备，实现起来比较复杂且成本较高的问题。

根据本发明的一个实施例，提供一种设备控制方法，应用于智能设备，包括：通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作；确定所述目标体感动作对应的目标控制命令；根据所述目标控制指令控制智能设备。

在一个示例性实施例中，通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作包括：获取所述体感摄像头采集多个RGB(Red Green Blue)彩色图像与多个深度图像；根据所述多个RGB彩色图像与所述多个深度图像进行骨架追踪，得到骨架影像；根据所述骨架影像确定所述目标体感动作。

在一个示例性实施例中，所述体感摄像头包括RGB彩色摄影机，深度摄像机，其中，RGB彩色摄影机用于采集所述RGB彩色图像，所述深度摄像机用于采集所述深度图像。

在一个示例性实施例中，确定所述目标体感动作对应的目标控制命令包括：根据预先存储的体感动作与控制指令的对应关系确定所述目标体感动作对应的目标控制命令。

在一个示例性实施例中，根据预先存储的体感动作与控制指令的对应关系确定所述目标体感动作对应的目标控制命令包括以下至少之一：若所述目标体感动作为第一肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为开机指令；若所述目标体感动作为第二肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为关机指令；若所述目标体感动作为第三肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为温度控制指令；若所述目标体感动作为第四肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为模式控制指令；若所述目标体感动作为第五肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为湿度控制指令。

在一个示例性实施例中，在通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作之前，所述方法还包括：通过所述摄像头监测到所述目标对象；发出用于提示进行体感动作的语音信息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种设备控制装置，应用于智能设备，包括：获取模块，用于通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作；确定模块，用于确定所述目标体感动作对应的目标控制命令；控制模块，用于根据所述目标控制指令控制智能设备。

在一个示例性实施例中，所述获取模块包括：获取单元，用于获取所述体感摄像头采集多个RGB彩色图像与多个深度图像；骨架追踪单元，用于根据所述多个RGB彩色图像与所述多个深度图像进行骨架追踪，得到骨架影像；确定单元，用于根据所述骨架影像确定所述目标体感动作。

在一个示例性实施例中，所述体感摄像头包括RGB彩色摄影机，深度摄像机，其中，RGB彩色摄影机用于采集所述RGB彩色图像，所述深度摄像机用于采集所述深度图像。