[发明专利]一种设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于智能设备，包括：

通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作；

确定所述目标体感动作对应的目标控制命令；

根据所述目标控制指令控制智能设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作包括：

获取所述体感摄像头采集多个RGB彩色图像与多个深度图像；

根据所述多个RGB彩色图像与所述多个深度图像进行骨架追踪，得到骨架影像；

根据所述骨架影像确定所述目标体感动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述体感摄像头包括RGB彩色摄影机，深度摄像机，其中，RGB彩色摄影机用于采集所述RGB彩色图像，所述深度摄像机用于采集所述深度图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标体感动作对应的目标控制命令包括：

根据预先存储的体感动作与控制指令的对应关系确定所述目标体感动作对应的目标控制命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预先存储的体感动作与控制指令的对应关系确定所述目标体感动作对应的目标控制命令包括以下至少之一：

若所述目标体感动作为第一肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为开机指令；

若所述目标体感动作为第二肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为关机指令；

若所述目标体感动作为第三肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为温度控制指令；

若所述目标体感动作为第四肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为模式控制指令；

若所述目标体感动作为第五肢体动作，根据所述对应关系确定所述目标控制指令为湿度控制指令。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作之前，所述方法还包括：

通过所述摄像头监测到所述目标对象；

发出用于提示进行体感动作的语音信息。

7.一种设备控制装置，其特征在于，应用于智能设备，包括：

获取模块，用于通过设置的体感摄像头获取目标对象的目标体感动作；

确定模块，用于确定所述目标体感动作对应的目标控制命令；

控制模块，用于根据所述目标控制指令控制智能设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述体感摄像头采集多个RGB彩色图像与多个深度图像；

骨架追踪单元，用于根据所述多个RGB彩色图像与所述多个深度图像进行骨架追踪，得到骨架影像；

确定单元，用于根据所述骨架影像确定所述目标体感动作。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。