[发明专利]一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备

说明书

本发明涉及打穴施肥技术领域，特别涉及一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备；本发明包括底盘机架及连接在底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、控制装置、转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；在本发明内，转向装置控制运动装置进行转向运动，运动装置带动底盘机架进行移动，当到达指定位置，运动装置停止运动，控制装置控制打穴施肥装置进行打穴，控制装置控制肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至打穴施肥装置打出的穴槽内；本发明适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。

技术领域

本发明涉及打穴施肥技术领域，特别涉及一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备。

背景技术

烟草打穴施肥作业是烟草种植过程中一项重要环节，现有的施肥方式一般都是通过人工进行施肥或简易施肥器施肥。

传统人工施肥方式是人工在移栽处用锄头打穴，然后人工将混合肥料与土壤进行搅拌做成营养土，移栽时将营养土施放在移栽处，传统人工施肥不仅劳动强度大、费时费工，而且粗放的施肥方式无法精确控制施肥量，肥料混合施放不均匀、不精确常常容易导致烟草作物烧苗或营养缺失，肥效利用率低。

由于烟草起垄为高垄，现有的简易施肥器不能在烟田垄面上同时完成打穴施肥作业，自动化程度低、生产效率低，无法精确控制施肥量，操作强度大。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其中，包括底盘机架及连接在所述底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、用于电控的控制装置、用于带动所述运动装置转向的转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；所述转向装置控制所述运动装置进行转向运动，所述运动装置带动所述底盘机架进行移动，当到达指定位置，所述运动装置停止运动，所述控制装置控制所述打穴施肥装置进行打穴，所述控制装置控制所述肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至所述打穴施肥装置打出的穴槽内。

作为本发明的一种改进，所述运动装置包括连接在所述底盘机架上的前轮和后轮。

作为本发明的进一步改进，所述肥料混合搅拌装置包括肥料混合搅拌桶、肥料搅拌马达、搅拌叶轴套和搅拌机构，所述肥料搅拌马达通过搅拌支架连接在所述肥料混合搅拌桶上，所述肥料搅拌马达通过三角带与所述搅拌叶轴套连接，所述搅拌叶轴套与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构处于所述肥料混合搅拌桶内。

作为本发明的更进一步改进，所述搅拌机构包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件，所述第一搅拌组件包括第一搅拌杆和第一搅拌叶片，所述第二搅拌组件包括第二搅拌杆和第二搅拌叶片，所述第三搅拌组件包括第三搅拌杆和第三搅拌叶片。

作为本发明的更进一步改进，所述第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件在所述肥料混合搅拌桶的半径方向形成的搅拌面宽度之和等于所述肥料混合搅拌桶的半径长度。

作为本发明的更进一步改进，所述肥料混合搅拌桶的底部设置有排肥口，所述排肥口将肥料通入所述打穴施肥装置内。

作为本发明的更进一步改进，所述搅拌叶轴套与轴承套连接，所述轴承套与套管连接。