[发明专利]一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备

权利要求书

1.一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，包括底盘机架及连接在所述底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、用于电控的控制装置、用于带动所述运动装置转向的转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；所述转向装置控制所述运动装置进行转向运动，所述运动装置带动所述底盘机架进行移动，当到达指定位置，所述运动装置停止运动，所述控制装置控制所述打穴施肥装置进行打穴，所述控制装置控制所述肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至所述打穴施肥装置打出的穴槽内；所述运动装置包括连接在所述底盘机架上的前轮和后轮；所述肥料混合搅拌装置包括肥料混合搅拌桶、肥料搅拌马达、搅拌叶轴套和搅拌机构，所述肥料搅拌马达通过搅拌支架连接在所述肥料混合搅拌桶上，所述肥料搅拌马达通过三角带与所述搅拌叶轴套连接，所述搅拌叶轴套与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构处于所述肥料混合搅拌桶内；所述搅拌机构包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件，所述第一搅拌组件包括第一搅拌杆和第一搅拌叶片，所述第二搅拌组件包括第二搅拌杆和第二搅拌叶片，所述第三搅拌组件包括第三搅拌杆和第三搅拌叶片；所述第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件在所述肥料混合搅拌桶的半径方向形成的搅拌面宽度之和等于所述肥料混合搅拌桶的半径长度；所述肥料混合搅拌桶的底部设置有排肥口，所述排肥口将肥料通入所述打穴施肥装置内；所述搅拌叶轴套与轴承套连接，所述轴承套与套管连接；所述打穴施肥装置包括打穴轴及用于带动所述打穴轴进行升降运动的升降机构和用于带动所述打穴轴进行旋转的旋转机构，所述打穴轴处于所述肥料混合搅拌桶内，所述打穴轴的底部伸出所述肥料混合搅拌桶与打穴钻头固定连接；所述升降机构带动所述打穴轴进行升降运动，所述旋转机构带动所述打穴轴旋转，从而控制所述打穴钻头进行打穴；所述升降机构包括连接在所述肥料混合搅拌桶的液压油缸及与所述液压油缸连接的打穴过渡轴，所述打穴过渡轴与所述打穴轴连接，所述打穴过渡轴穿过所述套管。

2.根据权利要求1所述的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，所述旋转机构包括打穴马达和钻头驱动带轮，所述打穴马达通过打穴皮带与所述钻头驱动带轮连接，所述钻头驱动带轮与所述打穴轴连接。