[发明专利]自动上料系统

说明书

本发明公开了一种自动上料系统，包括机架及设置于机架上的第一输送线、第二输送线、第三输送线、翻转驱动件及至少一组拨叉杆；其中，第一输送线的输出端与第二输送线的输入端垂直连接；第二输送线通过转轴与机架转动连接，并能够在翻转驱动件的驱动下翻转至输出端与倾斜设置的第三输送线的输入端交叉对接；各拨叉杆分设于第三输送线与第二输送线的交叉处，并能够向上移动伸出第三输送线以及沿第三输送线的输送方向移动。该自动上料系统能够实现自动翻转提升上料，上料效率高。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其涉及一种自动上料系统。

背景技术

目前，瓦楞纸板生产完成后，需要人工翻转后放至输送线上以进行上料。但是，这种人工上料的方式劳动强度大、效率低。

因此，有必要设计一种自动上料系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动上料系统，能够实现自动翻转提升上料，上料效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上料系统，包括机架及设置于所述机架上的第一输送线、第二输送线、第三输送线、翻转驱动件及至少一组拨叉杆；其中，

所述第一输送线的输出端与所述第二输送线的输入端垂直连接；

所述第二输送线通过转轴与所述机架转动连接，并能够在所述翻转驱动件的驱动下翻转至输出端与倾斜设置的所述第三输送线的输入端交叉对接；

各所述拨叉杆分设于所述第三输送线与所述第二输送线的交叉处，并能够向上移动伸出所述第三输送线以及沿所述第三输送线的输送方向移动。

进一步地，所述第三输送线包括同步传送的多个第二传送组件，各所述第二传送组件并排设置于所述机架上，且相邻两个所述第二传送组件之间留有间隙；各所述拨叉杆分设于各所述间隙中；部分所述第二传送组件的输入端前侧留有避让空间。

进一步地，所述第二输送线包括同步传送的多个第一传送组件，各所述第一传送组件并排设置于所述机架上；相邻两个所述第一传送组件之间设置有第二连接板，所述第二连接板的顶面与各所述第一传送组件的输送面平齐；所述第二连接板的远离所述第一输送线的一端开设有多个第一避让槽口。

进一步地，所述第一输送线包括一个或多个并排设置的滚筒输送机；各所述滚筒输送机的输送面处于同一平面。

进一步地，相邻两个所述滚筒输送机之间设置有第一连接板，所述第一连接板的顶面与各所述滚筒输送机的输送面平齐。

进一步地，还包括滑动座及至少一个第一驱动组件；所述滑动座位于所述第三输送线的下方，并沿所述第三输送线的输送方向滑动连接所述机架；各所述拨叉杆与所述滑动座上下滑动连接；各所述第一驱动组件连接于所述滑动座上，且一个所述第一驱动组件驱动一组所述拨叉杆升降。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一传动轴、安装于所述第一传动轴上的多个第一齿轮及第一电机；所述第一传动轴与所述滑动座转动连接；所述第一电机驱动所述第一传动轴转动；各所述拨叉杆均连接有第一齿条，一个所述第一齿条与一个所述第一齿轮啮合。

进一步地，还包括用于驱动所述滑动座相对于所述机架滑动的第二驱动组件。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二齿条、第二齿轮及第二电机；所述第二齿条沿所述第三输送线的输送方向安装于所述机架上；所述第二齿轮与所述滑动座转动连接，并与所述第二齿条啮合；所述第二电机驱动所述第二齿轮转动。

进一步地，所述机架连接有第一限位支撑杆及第二限位支撑杆。

本发明的有益效果为：