[发明专利]自动上料系统

权利要求书

1.一种自动上料系统，其特征在于，包括机架（10）及设置于所述机架（10）上的第一输送线（20）、第二输送线（30）、第三输送线（40）、翻转驱动件（50）及至少一组拨叉杆（60）；其中，

所述第一输送线（20）的输出端与所述第二输送线（30）的输入端垂直连接；

所述第二输送线（30）通过转轴（11）与所述机架（10）转动连接，并能够在所述翻转驱动件（50）的驱动下翻转至输出端与倾斜设置的所述第三输送线（40）的输入端交叉对接；

各所述拨叉杆（60）分设于所述第三输送线（40）与所述第二输送线（20）的交叉处，并能够向上移动伸出所述第三输送线（40）以及沿所述第三输送线（40）的输送方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第三输送线（40）包括同步传送的多个第二传送组件（41），各所述第二传送组件（41）并排设置于所述机架（10）上，且相邻两个所述第二传送组件（41）之间留有间隙（42）；各所述拨叉杆（60）分设于各所述间隙（42）中；部分所述第二传送组件（41）的输入端前侧留有避让空间（44）。

3.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述第二输送线（30）包括同步传送的多个第一传送组件（31），各所述第一传送组件（31）并排设置于所述机架（10）上；相邻两个所述第一传送组件（31）之间设置有第二连接板（32），所述第二连接板（32）的顶面与各所述第一传送组件（31）的输送面平齐；所述第二连接板（32）的远离所述第一输送线（20）的一端开设有多个第一避让槽口（321）。

4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一输送线（20）包括一个或多个并排设置的滚筒输送机（21）；各所述滚筒输送机（21）的输送面处于同一平面。

5.根据权利要求4所述的自动上料系统，其特征在于，相邻两个所述滚筒输送机（21）之间设置有第一连接板（22），所述第一连接板（22）的顶面与各所述滚筒输送机（21）的输送面平齐。

6.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，还包括滑动座（71）及至少一个第一驱动组件（72）；所述滑动座（71）位于所述第三输送线（40）的下方，并沿所述第三输送线（40）的输送方向滑动连接所述机架（10）；各所述拨叉杆（60）与所述滑动座（71）上下滑动连接；各所述第一驱动组件（72）连接于所述滑动座（71）上，且一个所述第一驱动组件（72）驱动一组所述拨叉杆（60）升降。

7.根据权利要求6所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一驱动组件（72）包括第一传动轴（721）、安装于所述第一传动轴（721）上的多个第一齿轮（722）及第一电机；所述第一传动轴（721）与所述滑动座（71）转动连接；所述第一电机驱动所述第一传动轴（721）转动；各所述拨叉杆（60）均连接有第一齿条（61），一个所述第一齿条（61）与一个所述第一齿轮（722）啮合。

8.根据权利要求6所述的自动上料系统，其特征在于，还包括用于驱动所述滑动座（71）相对于所述机架（10）滑动的第二驱动组件（73）。

9.根据权利要求8所述的自动上料系统，其特征在于，所述第二驱动组件（73）包括第二齿条（731）、第二齿轮（732）及第二电机；所述第二齿条（731）沿所述第三输送线（40）的输送方向安装于所述机架（10）上；所述第二齿轮（732）与所述滑动座（71）转动连接，并与所述第二齿条（731）啮合；所述第二电机驱动所述第二齿轮（732）转动。

10.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述机架（10）连接有第一限位支撑杆（12）及第二限位支撑杆（13）。