[发明专利]一种混合动力汽车能量管理装置及方法

说明书

本申请公开了一种混合动力汽车能量管理装置，其包括驾驶风格识别模块、典型路况识别模块和能量管理自适应模块；驾驶风格识别模块用于获取预设时间段内的驾驶风格参考数据，将驾驶风格参考数据输入至驾驶风格模糊识别模型，并获取其输出的当前驾驶风格；典型路况识别模块用于获取预设时间段内车辆的行驶特征参数，根据该行驶特征参数与各种典型路况各种对应的行驶特征参数，计算各种典型路况对应的行驶特征相似度，将行驶特征相似度最大值对应的典型路况作为当前路况；能量管理自适应模块用于获取当前驾驶风格以及当前路况，根据当前驾驶风格和当前路况相应地制定电量平衡点，根据当前剩余电量与电量平衡点之间的关系，选择合适的整车驱动模式。

技术领域

本申请涉及混合动力控制技术领域，特别涉及一种混合动力汽车能量管理装置及方法。

背景技术

混合动力汽车的车辆驱动系统由两个或两个以上的动力驱动系统联合组成，混合动力汽车可以根据实际的车辆行驶状态，相应地选择合适的能量管理策略，控制其中的动力驱动系统独立或共同为车辆提供驱动能量；若要保证混合动力汽车具备优良的性能，如何选择能量管理策略至关重要。

现有技术中，通常根据驾驶员的实际驾驶需求以及车辆当前的行驶状态信息，确定车辆的能量管理策略。但是，这种方法忽略了驾驶员的行为差异以及实时的道路情况对车辆能量需求的影响，可能导致在车辆处于拥堵路段且车辆的剩余电量较低的情况下，发生直接请求发动机驱动或充电的情况。

综上，现亟待出现一种能够综合考虑驾驶员行驶风格以及道路实时路况的能力管理控制策略。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种混合动力汽车能量管理装置和方法，综合考虑了驾驶风格的差异和车辆行驶路况的差异对整车电量平衡策略的影响。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种混合动力汽车能量管理装置，所述装置包括：驾驶风格识别模块、典型路况识别模块以及能量管理自适应模块；

所述驾驶风格识别模块，用于获取预设时间段内的驾驶风格参考数据；将所述驾驶风格参考数据输入至驾驶风格模糊识别模型，并获取所述驾驶风格模糊识别模型输出的当前驾驶风格；所述驾驶风格模糊识别模型用于根据输入的驾驶风格参考数据，基于模糊模式识别确定驾驶员的驾驶风格；

所述典型路况识别模块，用于获取预设时间段内车辆的行驶特征参数；根据所述行驶特征参数与各种典型路况各自对应的行驶特征参数，计算当前路况与各种典型路况之间的行驶特征相似度；将行驶特征相似度最大值对应的典型路况作为当前路况；

所述能量管理自适应模块，用于获取所述当前驾驶风格和所述当前路况；根据所述当前驾驶风格和所述当前路况制定电量平衡点；根据当前剩余电量与所述电量平衡点之间的关系，选择整车驱动模式。

可选的，所述驾驶风格参考数据包括：所述预设时间段内的速度均值、加速度均值、加速度方差、刹车累计频率以及路面坡度；

所述驾驶风格模式识别模型具体用于根据输入的所述驾驶风格参考数据，基于模糊模式识别确定驾驶员的驾驶风格为平缓型、普通型或激烈型；

所述行驶特征参数包括：预设时间段内的速度均值、速度标准差、加速度均值、减速度均值和怠速时间比；

所述典型路况包括：拥堵路况、畅通路况和快速路况。

可选的，所述装置还包括：典型路况构建模块；

所述典型路况构建模块，用于以车辆怠速状态作为节点进行运动学片段划分；对每个运动学片段对应的车辆运行状态特征参数进行主成分分析，采用聚类方法确定各种典型路况各自对应的行驶特征参数；将所述各种典型路况各自对应的行驶特征参数发送至所述典型路况识别模块，以使所述典型路况识别模块存储所述各种典型路况各自对应的行驶特征参数。