[发明专利]智能交通协同设备及系统

说明书

一种智能交通协同设备及系统，智能交通协同设备，包括：图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，其中：所述图像采集模块，用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块；所述识别模块，用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常；所述控制模块，用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象；所述第一通信模块，用于向所述目标对象推送所述提醒。上述方案，从而实现主动的向目标对象推送提醒，实现主动提醒，能够做到车路人协同，提高交通协同管理的智能化以及交通安全。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种智能交通协同设备及系统。

背景技术

交通指示牌在交通中扮演很重要的角色，能够给与行驶司机很多指引和帮助。交通指示牌通常显示限速指示、道路路况拥堵指示、道路隐患指示等指示信息。

然而，现有的交通指示牌属于被动通知，驾驶员或行人只有看交通指示牌时才能获取到对应的指示信息，易忽略指示信息。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是驾驶员等行人等易忽略指示信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种智能交通协同设备，包括：图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，其中：所述图像采集模块，用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块；所述识别模块，用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常；所述控制模块，用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象；所述第一通信模块，用于向所述目标对象推送所述提醒。

可选的，所述交通状态包括以下至少一种：车辆状态、行人状态、道路状态以及道路附属物状态。

可选的，当出现以下任一种情况时，所述识别模块判定所述可视范围内的交通状态出现异常：根据所述识别结果，确定车辆交错车道线的频率超出设定频率时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；根据所述识别结果，确定车辆行驶在限制机动车通行的区域时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；根据所述识别结果，确定限制行人通行区域出现行人时，判定所述行人的行人状态出现异常；根据所述识别结果，确定所述道路上出现交通事故、坑或者障碍物时，判定所述道路状态出现异常；根据所述识别结果，确定当前道路附属物的状态与预设的道路附属物的状态不一致时，判定所述道路附属物的状态出现异常。

可选的，所述控制模块用于执行以下至少一种处理：所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的附属信息，根据所述车辆的附属信息确定所述车辆的车主，将所述车主作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的当前驾驶员，获取所述当前驾驶员的附属信息，将所述当前驾驶员作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，将所述可视范围内的所有对象作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判断所述行人的行人状态出现异常时，根据所述识别结果，确定所述行人的身份，获取所述行人的联系方式，将所述行人作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判定所述道路状态出现异常或者判定所述道路附属物的状态出现异常时，将所述可视范围内与车辆相关的人员或者行人作为所述目标对象。

可选的，所述识别模块，还用于在判定所述车辆的车辆状态出现异常后，根据所述识别结果确定所述车辆的驾驶员是否出现预设的驾驶行为；所述控制模块，还用于当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，获取所述车辆的属性信息，将所述车辆的属性信息推送至交通协管人员；和/或，当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，获取所述车辆的属性信息，控制所述车辆的行驶状态。

可选的，所述控制模块，还适于根据所述识别结果，确定所述可视范围内的车辆或行人的位置，所述提醒包括所述车辆或行人的位置。