[发明专利]智能交通协同设备及系统

权利要求书

1.一种智能交通协同设备，其特征在于，包括：图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，其中：

所述图像采集模块，用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块；

所述识别模块，用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常；

所述控制模块，用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象；

所述第一通信模块，用于向所述目标对象推送所述提醒。

2.如权利要求1所述的智能交通协同设备，其特征在于，所述交通状态包括以下至少一种：车辆状态、行人状态、道路状态以及道路附属物状态。

3.如权利要求2所述的智能交通协同设备，其特征在于，当出现以下任一种情况时，所述识别模块判定所述可视范围内的交通状态出现异常：

根据所述识别结果，确定车辆交错车道线的频率超出设定频率时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；

根据所述识别结果，确定车辆行驶在限制机动车通行的区域时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；

根据所述识别结果，确定限制行人通行区域出现行人时，判定所述行人的行人状态出现异常；

根据所述识别结果，确定所述道路上出现交通事故、坑或者障碍物时，判定所述道路状态出现异常；

根据所述识别结果，确定当前道路附属物的状态与预设的道路附属物的状态不一致时，判定所述道路附属物的状态出现异常。

4.如权利要求2所述的智能交通协同设备，其特征在于，所述控制模块用于执行以下至少一种处理：

所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的附属信息，根据所述车辆的附属信息确定所述车辆的车主，将所述车主作为所述目标对象；

所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的当前驾驶员，获取所述当前驾驶员的附属信息，将所述当前驾驶员作为所述目标对象；

所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，将所述可视范围内的所有对象作为所述目标对象；

所述控制模块，用于当判断所述行人的行人状态出现异常时，根据所述识别结果，确定所述行人的身份，获取所述行人的联系方式，将所述行人作为所述目标对象；

所述控制模块，用于当判定所述道路状态出现异常或者判定所述道路附属物的状态出现异常时，将所述可视范围内与车辆相关的人员或者行人作为所述目标对象。

5.如权利要求2所述的智能交通协同设备，其特征在于，

所述识别模块，还用于在判定所述车辆的车辆状态出现异常后，根据所述识别结果确定所述车辆的驾驶员是否出现预设的驾驶行为；

所述控制模块，还用于当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，获取所述车辆的属性信息，将所述车辆的属性信息推送至交通协管人员；和/或，当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，获取所述车辆的属性信息，控制所述车辆的行驶状态。

6.如权利要求1所述的智能交通协同设备，其特征在于，所述控制模块，还适于根据所述识别结果，确定所述可视范围内的车辆或行人的位置，所述提醒包括所述车辆或行人的位置。

7.如权利要求1所述的智能交通协同设备，其特征在于，还包括：距离检测装置，所述距离检测装置用于检测所述可视范围内的车辆或者行人与自身的相对距离；

所述控制模块，还用于根据所述可视范围内的车辆与自身的相对距离，确定所述车辆的位置，以及根据所述可视范围内的行人与自身的相对距离，确定所述行人的位置。

8.如权利要求1所述的智能交通协同设备，其特征在于，还包括：第二通信模块，所述第二通信模块用于接收外部设备下发的通知信息；

所述第一通信模块，用于将所述通知信息推送至所述目标对象。

9.如权利要求8所述的智能交通协同设备，其特征在于，所述外部设备包括：其他智能交通协同设备或中心服务器。