[发明专利]一种虚拟游览系统及方法

说明书

本申请公开了一种虚拟游览系统及方法，该系统包括用于承载用户的载具和佩戴在用户头部的可穿戴设备，可穿戴设备包括检测模块、图像采集模块和显示模块。其中，检测模块用于实时检测用户观看方向信息，观看方向信息是用户当前观看方向相对于基准观看方向的变化结果；图像采集模块用于根据观看方向信息，控制采集观看方向信息范围内的环境视频图像；显示模块用于获取并显示合成视频图像，合成视频图像是将环境视频图像中提取的载具的局部图像和用户的身体局部图像与待游览地点的景区视频图像进行合成处理得到的。本申请通过可穿戴设备显示合成视频图像，使得用户能够身临其境，提升了游览的真实感和沉浸感。

技术领域

本申请一般涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟游览系统及方法。

背景技术

旅游作为一种休闲方式，可以使人们在忙碌之余增长见闻和愉悦身心，丰富了日常生活。但到远方旅游不仅具有耗钱和耗时的弊端，还特别耗费体力，导致很多人都不能适应这种游览方式。

目前，相关技术通过模拟用户乘坐在车辆中来游览虚拟景区，然而在景区内存在不适合车辆行驶的地方，会产生强烈的违和感，同时也降低了真实感和沉浸感。

发明内容

鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种虚拟游览系统及方法，能够使用户毫无违和感地置身于虚拟景区，从而提升游览的真实感和沉浸感。

第一方面，本申请提供一种虚拟游览系统，所述系统包括：用于承载用户的载具和佩戴在用户头部的可穿戴设备，所述可穿戴设备包括检测模块、图像采集模块和显示模块；

所述检测模块，用于实时检测用户观看方向信息，所述观看方向信息是用户当前观看方向相对于基准观看方向的变化结果；

所述图像采集模块，用于根据所述观看方向信息，控制采集所述观看方向信息范围内的环境视频图像；

所述显示模块，用于获取并显示合成视频图像，所述合成视频图像是将所述环境视频图像中提取的所述载具的局部图像和所述用户的身体局部图像与待游览地点的景区视频图像进行合成处理得到的。

可选地，在本申请一些实施例中，所述图像采集模块还用于在所述观看方向信息到达触发角度时，控制所述图像采集模块采集所述环境视频图像；在所述观看方向信息未达到触发角度时，控制所述图像采集模块不工作。

可选地，在本申请一些实施例中，所述系统还包括：

数据处理器，用于将所述图像采集模块上一次开始采集到所述载具的局部图像或所述用户的身体局部图像时的观看角度，减去预定角度作为下一次启动所述图像采集模块开始工作的启动触发角度。

可选地，在本申请一些实施例中，所述系统还包括：

数据处理器，用于获取所述观看方向信息和所述环境视频图像；从所述环境视频图像中提取所述载具的局部图像和所述用户的身体局部图像，并将所述景区视频图像、所述载具的局部图像和所述用户的身体局部图像进行渲染合成，得到所述合成视频图像。

可选地，在本申请一些实施例中，所述检测模块包括用于感测头部转动角度变化的转动角度感测子模块和用于感测头部俯仰角度变化的俯仰角度感测子模块。

可选地，在本申请一些实施例中，所述可穿戴设备还包括播放控制模块，所述播放控制模块用于根据用户的身体倾斜角度确定所述合成视频图像的播放速度。

可选地，在本申请一些实施例中，所述系统还包括：

无人机，所述无人机上设置有全景摄像头，所述全景摄像头用于采集所述待游览地点的景区视频图像。

可选地，在本申请一些实施例中，所述系统还包括：

外形与所述载具相似的无人机和卡通设备，所述卡通设备设置在所述无人机上，所述卡通设备的眼睛部位处设置有图像采集装置；