[发明专利]一种虚拟游览系统及方法

权利要求书

1.一种虚拟游览系统，其特征在于，所述系统包括：用于承载用户的载具和佩戴在用户头部的可穿戴设备，所述可穿戴设备包括检测模块、图像采集模块和显示模块；

所述检测模块，用于实时检测用户观看方向信息，所述观看方向信息是用户当前观看方向相对于基准观看方向的变化结果；

所述图像采集模块，用于根据所述观看方向信息，控制采集所述观看方向信息范围内的环境视频图像；

所述显示模块，用于获取并显示合成视频图像，所述合成视频图像是将所述环境视频图像中提取的所述载具的局部图像和所述用户的身体局部图像与待游览地点的景区视频图像进行合成处理得到的。

2.根据权利要求1所述的虚拟游览系统，其特征在于，所述图像采集模块，还用于在所述观看方向信息到达触发角度时，控制所述图像采集模块采集所述环境视频图像；在所述观看方向信息未达到触发角度时，控制所述图像采集模块不工作。

3.根据权利要求2所述的虚拟游览系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据处理器，用于将所述图像采集模块上一次开始采集到所述载具的局部图像或所述用户的身体局部图像时的观看角度，减去预定角度作为下一次启动所述图像采集模块开始工作的启动触发角度。

4.根据权利要求1所述的虚拟游览系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据处理器，用于获取所述观看方向信息和所述环境视频图像；从所述环境视频图像中提取所述载具的局部图像和所述用户的身体局部图像，并将所述景区视频图像、所述载具的局部图像和所述用户的身体局部图像进行渲染合成，得到所述合成视频图像。

5.根据权利要求1所述的虚拟游览系统，其特征在于，所述检测模块包括用于感测头部转动角度变化的转动角度感测子模块和用于感测头部俯仰角度变化的俯仰角度感测子模块。

6.根据权利要求1所述的虚拟游览系统，其特征在于，所述可穿戴设备还包括播放控制模块，所述播放控制模块用于根据用户的身体倾斜角度确定所述合成视频图像的播放速度。

7.根据权利要求1所述的虚拟游览系统，其特征在于，所述系统还包括：

无人机，所述无人机上设置有全景摄像头，所述全景摄像头用于采集所述待游览地点的景区视频图像。

8.根据权利要求1所述的虚拟游览系统，其特征在于，所述系统还包括：

外形与所述载具相似的无人机和卡通设备，所述卡通设备设置在所述无人机上，所述卡通设备的眼睛部位处设置有图像采集装置；

所述卡通设备用于接收所述可穿戴设备采集的用户动作信息，并根据所述动作信息产生对应的动作。

9.一种虚拟游览方法，其特征在于，所述方法借助可穿戴设备和载具执行，所述可穿戴设备用于佩戴在用户头部，所述载具用于承载用户，所述方法包括：

检测模块实时检测用户观看方向信息，所述观看方向信息是用户当前观看方向相对于基准观看方向的变化结果；

图像采集模块获取所述观看方向信息对应范围内的环境视频图像；

数据处理器获取待游览地点的景区视频图像和所述环境视频图像，并提取所述环境视频图像中所述载具的局部图像和所述用户的身体局部图像，将所述载具的局部图像、所述用户的身体局部图像与所述待游览地点的景区视频图像进行合成处理，得到合成视频图像；

显示模块获取并显示所述合成视频图像。

10.根据权利要求9所述的虚拟游览方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述观看方向信息是否到达所述图像采集模块的启动触发角度；

在所述观看方向信息到达所述触发角度时，控制所述图像采集模块采集所述环境视频图像；

在所述观看方向信息未达到所述触发角度时，控制所述图像采集模块不工作。