[发明专利]测试结构件、ToF装置以及镜头脏污检测方法

说明书

本申请公开一种测试结构件、ToF装置以及ToF装置的镜头脏污检测方法，能够提升ToF模组摄制的图像的准确性。所述测试结构件用于设置到ToF模组的出光方向上，以检测所述ToF模组的透明盖板表面的镜头脏污情况，所述测试结构件包括两个子件，所述子件具有反射面，且所述两个子件的反射面的反射率差值大于等于预设阈值。

技术领域

本申请涉及ToF领域，具体涉及测试结构件、ToF装置以及ToF装置的镜头脏污检测方法。

背景技术

飞行时间(ToF，Time of Flight)相机通过传感器发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔或激光往返被测物体一次所产生的相位来实现对被测物体的距离、三维结构或三维轮廓的测量。ToF传感器可同时获得灰度图像和距离图像，广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。

人们通常使用ToF模组摄制待检测区域中的深度图像或者灰度图像，以便针对该待检测区域进行分析，从而进行后续规划，如进行路径规划等。因此，ToF模组摄制的图像的准确性是非常重要的。

亟需提出一种能够提升ToF模组摄制的图像的准确性的技术。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种测试结构件、ToF装置以及镜头脏污检测方法，能够提升ToF模组摄制的图像的准确性。

本申请提供的一种测试结构件，用于设置到ToF模组的出光方向上，以检测所述ToF模组的透明盖板表面的镜头脏污情况，所述测试结构件包括两个子件，所述子件具有反射面，且所述两个子件的反射面的反射率差值大于等于预设阈值。

可选的，所述两个子件的反射面分布于同一平面内，且所述两个子件的反射面相接，所述预设阈值为50％。

可选的，所述子件包括反射面的反射率为85％至95％的第一子件，以及反射面的反射率为5％至10％的第二子件。

可选的，所述第一子件与第二子件的反射面具有不同颜色，从而具有不同的反射率，且所述第一子件的反射面包括白色反射面，所述第二子件反射面包括黑色反射面。

本申请还提供了一种ToF装置，包括所述的测试结构件，以及ToF模组，其中，所述ToF模组包括：

ToF传感器件，用于发射检测光信号以及接收反射光信号，以获取灰度图像；

透明盖板，设置在所述ToF传感器件的出光方向上，用于保护所述ToF传感器件；

所述ToF模组被配置为朝向所述反射面发射检测光信号以及接收所述反射光信号，以进行镜头脏污检测。

可选的，所述ToF传感器件包括传感阵列，所述两个子件的反射面相接，且进行镜头脏污检测时，所述两个子件的反射面的面积之和大于等于所述传感阵列的面积。

可选的，还包括控制器，所述控制器被配置为：

控制所述ToF传感器件朝向所述测试结构件出射所述检测光信号，以及控制所述ToF传感器件接收所述反射光信号，并根据所述反射光信号获取标准灰度图像，以及获取实测灰度图像；

比较所述标准灰度图像以及所述实测灰度图像，并根据比较结果输出状态值。

可选的，还包括报警单元，连接至控制器，用于根据所述状态值发出警报。

本申请还提供了一种所述ToF装置的镜头脏污检测方法，包括以下步骤：

获取提前配置的标准灰度图像；

控制ToF传感器件朝向所述测试结构件出射所述检测光信号，并接收所述反射光信号，根据所述反射光信号获取所述测试结构件的实测灰度图像；