[发明专利]测试结构件、ToF装置以及镜头脏污检测方法

权利要求书

1.一种测试结构件，其特征在于，用于设置到ToF模组的出光方向上，以检测所述ToF模组的透明盖板表面的镜头脏污情况，所述测试结构件包括两个子件，所述子件具有反射面，且所述两个子件的反射面的反射率差值大于等于预设阈值；通过获取所述两个子件的标准灰度图像以及实测灰度图像，并比较所述标准灰度图像以及所述实测灰度图像中两个子件对应的图像区块的灰度值，判断是否有镜头脏污；若具有较大反射率的子件在实测灰度图像中对应的图像区块的灰度值相较于其在标准灰度图像中对应的图像区块的灰度值变小，且具有较小反射率的子件在实测灰度图像中对应的图像区块的灰度值相较于其在标准灰度图像中对应的图像区块的灰度值变大，则具有镜头脏污。

2.根据权利要求1所述的测试结构件，其特征在于，所述两个子件的反射面分布于同一平面内，且所述两个子件的反射面相接，所述预设阈值为50％。

3.根据权利要求1所述的测试结构件，其特征在于，所述子件包括反射面的反射率为85％至95％的第一子件，以及反射面的反射率为5％至10％的第二子件。

4.根据权利要求3所述的测试结构件，其特征在于，所述第一子件与第二子件的反射面具有不同颜色，从而具有不同的反射率，且所述第一子件的反射面包括白色反射面，所述第二子件反射面包括黑色反射面。

5.一种ToF装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的测试结构件，以及ToF模组，其中，所述ToF模组包括：

ToF传感器件，用于发射检测光信号以及接收反射光信号，以获取灰度图像；

透明盖板，设置在所述ToF传感器件的出光方向上，用于保护所述ToF传感器件；

所述ToF模组被配置为朝向所述反射面发射检测光信号以及接收所述反射光信号，以进行镜头脏污检测。

6.根据权利要求5所述的ToF装置，其特征在于，所述ToF传感器件包括传感阵列，所述两个子件的反射面相接，且进行镜头脏污检测时，所述两个子件的反射面的面积之和大于等于所述传感阵列的面积。

7.根据权利要求5所述的ToF装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器被配置为：

控制所述ToF传感器件朝向所述测试结构件出射所述检测光信号，以及控制所述ToF传感器件接收所述反射光信号，并根据所述反射光信号获取标准灰度图像，以及获取实测灰度图像；

比较所述标准灰度图像以及所述实测灰度图像，并根据比较结果输出状态值。

8.根据权利要求7所述的ToF装置，其特征在于，还包括报警单元，连接至控制器，用于根据所述状态值发出警报。

9.一种权利要求5所述的ToF装置的镜头脏污检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取提前配置的标准灰度图像；

控制ToF传感器件朝向所述测试结构件出射所述检测光信号，并接收所述反射光信号，根据所述反射光信号获取所述测试结构件的实测灰度图像；

比较所述标准灰度图像以及所述实测灰度图像，并根据比较结果判断所述透明盖板上是否存在镜头脏污。

10.根据权利要求9所述的镜头脏污检测方法，其特征在于，比较所述标准灰度图像以及所述实测灰度图像时，包括以下步骤：

根据所述子件分割所述标准灰度图像和实测灰度图像，获取与各个子件对应的标准区块和实测区块；

获取各个标准区块以及各个实测区块中所有像素点的灰度值均值，作为各个子件的标准均值和实测均值；

比较各个子件的标准均值以及实测均值，从而获取所述比较结果。