[发明专利]一种开模机器

权利要求书

1.一种开模机器，其特征在于，包括：

机架(1)；

三轴移动机构(2)，其包括X轴移动组件(21)、Y轴移动组件(22)和Z轴移动组件(23)，所述X轴移动组件(21)安装在主线架体(5)上，所述Y轴移动组件(22)可沿X轴方向传动地设置在所述X轴移动组件(21)上，所述机架(1)可沿Y轴方向传动地设置在所述Y轴移动组件(22)上，所述Z轴移动组件(23)安装在所述机架(1)上；

角度调节板(3)，其可滑动地安装在所述Z轴移动组件(23)上；

抓取机构(4)，其可拆卸地安装在所述角度调节板(3)上，使得所述抓取机构(4)与水平面的角度可调。

2.根据权利要求1所述的一种开模机器，其特征在于：所述X轴移动组件(21)包括行车架横梁(211)和安装在所述行车架横梁(211)上的导向轮(212)，所述导向轮(212)可滑动地设置在所述主线架体(5)的滑动轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种开模机器，其特征在于：所述Y轴移动组件(22)包括Y轴导轨(221)、Y轴电机(222)、联轴器、滚珠丝杆(223)和Y轴滑块(224)，所述Y轴导轨(221)安装在所述行车架横梁(211)上，所述Y轴滑块(224)可滑动地安装在所述Y轴导轨(221)上，所述联轴器将所述滚珠丝杆(223)与所述Y轴电机(222)的输出端传动连接，所述机架(1)安装在所述Y轴滑块(224)上、且与所述滚珠丝杆(223)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种开模机器，其特征在于：所述Z轴移动组件(23)包括升降电机(231)、升降电机安装板(232)、Z轴导轨(233)和Z轴滑块(234)，所述升降电机安装板(232)固定在所述机架(1)上，所述升降电机(231)安装在所述升降电机安装板(232)上，所述Z轴导轨(233)安装在所述机架(1)上，所述Z轴滑块(234)可滑动地设置在所述Z轴导轨(233)上，所述角度调节板(3)安装在所述Z轴滑块(234)上、且与所述升降电机(231)的输出端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种开模机器，其特征在于：所述角度调节板(3)包括相互垂直的隔板(31)和调节板(32)，所述隔板(31)开设有供所述抓取机构(4)穿过的第一通孔(311)，所述调节板(32)开设有用于调节所述抓取机构(4)水平角度的第一螺旋槽(321)。

6.根据权利要求5所述的一种开模机器，其特征在于：所述调节板(32)在所述第一螺旋槽(321)的一侧设置有用于表示角度的刻度线(322)；所述第一螺旋槽(321)在其内壁开设有与所述刻度线(322)对应的卡槽(323)，用于连接调节板(32)和抓取机构(4)的连接件与所述卡槽(323)相对应。

7.根据权利要求5所述的一种开模机器，其特征在于：所述抓取机构(4)包括：

夹紧组件(41)，其包括连接架(411)、第一夹紧臂(412)、第二夹紧臂(413)、第一夹紧气缸(414)和第二夹紧气缸(415)，所述第一夹紧气缸(414)和所述第二夹紧气缸(415)均安装在连接架(411)上，所述第一夹紧臂(412)安装在所述第一夹紧气缸(414)的输出端，所述第二夹紧臂(413)安装在所述第二夹紧气缸(415)的输出端；

翻转组件(42)，其包括翻转电机(421)和转轴(422)，所述转轴(422)的一端与所述连接架(411)固定，所述翻转电机(421)用于驱动所述转轴(422)绕所述转轴(422)的中轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的一种开模机器，其特征在于：所述翻转组件(42)还包括主动齿轮(423)和从动齿轮(424)，所述主动齿轮(423)安装在所述翻转电机(421)的输出端，所述从动齿轮(424)套设在所述转轴(422)上，所述主动齿轮(423)与所述从动齿轮(424)啮合。