[发明专利]一种开模机器

说明书

本发明涉及卫浴产品生产设备技术领域，具体为一种开模机器，包括：机架；三轴移动机构，其包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件安装在主线架体上，所述Y轴移动组件可沿X轴方向传动地设置在所述X轴移动组件上，所述机架可沿Y轴方向传动地设置在所述Y轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装在所述机架上；角度调节板，其可滑动地安装在所述Z轴移动组件上；抓取机构，其可拆卸地安装在所述角度调节板上，使得所述抓取机构与水平面的角度可调。本发明设置有角度调节板，使抓取机构与水平面的角度可根据需求适应性调整，因此抓取机构能更稳固地抓紧结构复杂或者倾斜设置的模具，开模机器的实用性更高。

技术领域

本发明涉及卫浴产品生产设备技术领域，具体为一种开模机器。

背景技术

现有技术中，卫浴产品的生产通常是注浆成型，因此在生产过程中一般会用到模具；而模具的重量较大，需要使用专门的开模机器来开模或者运输模具。现有的开模机器，抓取机构一般是抓取到模具后，向上运动以吊起模具；抓取机构一般与水平面相平行，且角度不可调，因此对于复杂的模具或者模具的位置有所倾斜时，则较难牢度地抓取模具，所以使用范围不够广。

发明内容

本发明的目的在于提出一种开模机器，旨在解决现有技术中抓取机构水平角度不可调整、较难牢度地抓取复杂的模具或倾斜设置的模具的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种开模机器，包括：

机架；

三轴移动机构，其包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件安装在主线架体上，所述Y轴移动组件可沿X轴方向传动地设置在所述X轴移动组件上，所述机架可沿Y轴方向传动地设置在所述Y轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装在所述机架上；

角度调节板，其可滑动地安装在所述Z轴移动组件上；

抓取机构，其可拆卸地安装在所述角度调节板上，使得所述抓取机构与水平面的角度可调。

优选地，所述X轴移动组件包括行车架横梁和安装在所述行车架横梁上的导向轮，所述导向轮可滑动地设置在所述主线架体的滑动轨道上。

优选地，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、Y轴电机、联轴器、滚珠丝杆和Y轴滑块，所述Y轴导轨安装在所述行车架横梁上，所述Y轴滑块可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述联轴器将所述滚珠丝杆与所述Y轴电机的输出端传动连接，所述机架安装在所述Y轴滑块上、且与所述滚珠丝杆传动连接。

优选地，所述Z轴移动组件包括升降电机、升降电机安装板、Z轴导轨和Z轴滑块，所述升降电机安装板固定在所述机架上，所述升降电机安装在所述升降电机安装板上，所述Z轴导轨安装在所述机架上，所述Z轴滑块可滑动地设置在所述Z轴导轨上，所述角度调节板安装在所述Z轴滑块上、且与所述升降电机的输出端传动连接。

优选地，所述角度调节板包括相互垂直的隔板和调节板，所述隔板开设有供所述抓取机构穿过的第一通孔，所述调节板开设有用于调节所述抓取机构水平角度的第一螺旋槽。

优选地，所述调节板在所述第一螺旋槽的一侧设置有用于表示角度的刻度线；所述第一螺旋槽在其内壁开设有与所述刻度线对应的卡槽，用于连接调节板和抓取机构的连接件与所述卡槽相对应。

优选地，所述抓取机构包括：

夹紧组件，其包括连接架、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸均安装在连接架上，所述第一夹紧臂安装在所述第一夹紧气缸的输出端，所述第二夹紧臂安装在所述第二夹紧气缸的输出端；

翻转组件，其包括翻转电机和转轴，所述转轴的一端与所述连接架固定，所述翻转电机用于驱动所述转轴绕所述转轴的中轴线旋转。