[发明专利]端子连接状态检测方法及装置

说明书

本申请涉及图像识别技术领域，提供一种端子连接状态检测方法及装置，该方法包括：基于端子连接图像确定多个第一插接件和多个第二插接件的位置坐标；基于多个第一插接件和多个第二插接件的位置坐标，将每个第一插接件与距离最近的第二插接件匹配得到匹配结果；对多个匹配结果的第一插接件与第二插接件的距离求和，得到目标距离，基于目标距离和距离阈值确定端子嵌合状态；若端子嵌合状态为已嵌合，基于端子连接图像确定每个匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个匹配结果的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。本申请的端子连接状态检测方法及装置，能降低人工成本，提高检测的准确率和效率。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种端子连接状态检测 方法及装置。

背景技术

随着用电设备的日益发展，电信号的传递需要通过接线终端来实 现，接线终端又称接线端子或端子，端子一般由接头和接口构成，端 子的连接状态直接决定了电信号传递的稳定性和准确性，因此需要对 端子的连接状态进行检测。

目前对于端子的连接状态进行检测的方式主要为人工目检，在大 型生产线上对用电设备的端子的连接状态进行人工目检，消耗的人力 成本较大，且容易出错，检测效率较低。

发明内容

本申请提供一种端子连接状态检测方法及装置，以降低人工成本， 提高检测的准确率和效率。

本申请提供一种端子连接状态检测方法，包括：基于摄像头采集 的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置 坐标；基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标， 将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到 匹配结果；对多个所述匹配结果所对应的第一插接件与第二插接件的 距离进行求和，得到目标距离，并基于所述目标距离和距离阈值，确 定端子嵌合状态；若所述端子嵌合状态为已嵌合，基于所述端子连接 图像，确定每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接 线颜色，若每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接 线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。

根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述基于摄像头 采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的 位置坐标，包括：将所述端子连接图像输入至位置识别模型，输出多 个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；所述位置识别模型 为，以端子连接图像样本数据为样本，所述端子连接图像样本数据对 应的多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标样本数据为 样本标签进行训练得到。

根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述位置识别模 型在训练时采用添加了Quant-Noise的乘积量化算法和/或Int8量化算 法。

根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述基于摄像头 采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的 位置坐标，包括：通过摄像头采集所述端子连接图像；从所述端子连 接图像中截取目标区域图像；对所述目标区域图像进行预处理，得到 参考图像；基于所述参考图像，确定所述多个第一插接件和多个第二 插接件对应的位置坐标。

根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述对所述目标 区域图像进行预处理，得到参考图像，包括：对所述目标区域图像进 行矩阵化处理和/或颜色处理，得到参考图像。

根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述摄像头采集 的端子连接图像为：通过摄像头在漫反射环境下连续曲面打光以采集 原始图像，并基于邻域聚类算法对所述原始图像进行滤波得到。

根据本申请提供的一种端子连接状态检测方法，所述基于所述多 个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插 接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果，包括： 基于匈牙利算法以及所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的 位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行 匹配，得到匹配结果。