[发明专利]端子连接状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种端子连接状态检测方法，其特征在于，包括：

基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；

基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果；

对多个所述匹配结果所对应的第一插接件与第二插接件的距离进行求和，得到目标距离，并基于所述目标距离和距离阈值，确定端子嵌合状态；

若所述端子嵌合状态为已嵌合，基于所述端子连接图像，确定每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。

2.根据权利要求1所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，包括：

将所述端子连接图像输入至位置识别模型，输出多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；

所述位置识别模型为，以端子连接图像样本数据为样本，所述端子连接图像样本数据对应的多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标样本数据为样本标签进行训练得到。

3.根据权利要求2所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述位置识别模型在训练时采用添加了Quant-Noise的乘积量化算法和/或Int8量化算法。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，包括：

通过摄像头采集所述端子连接图像；

从所述端子连接图像中截取目标区域图像；

对所述目标区域图像进行预处理，得到参考图像；

基于所述参考图像，确定所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述对所述目标区域图像进行预处理，得到参考图像，包括：

对所述目标区域图像进行矩阵化处理和/或颜色处理，得到参考图像。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述摄像头采集的端子连接图像为：通过摄像头在漫反射环境下连续曲面打光以采集原始图像，并基于邻域聚类算法对所述原始图像进行滤波得到。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的端子连接状态检测方法，其特征在于，所述基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果，包括：

基于匈牙利算法以及所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果。

8.一种端子连接状态检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于摄像头采集的端子连接图像，确定多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标；

匹配模块，用于基于所述多个第一插接件和多个第二插接件对应的位置坐标，将每个所述第一插接件与距离最近的所述第二插接件进行匹配，得到匹配结果；

第二确定模块，用于对多个所述匹配结果所对应的第一插接件与第二插接件的距离进行求和，得到目标距离，并基于所述目标距离和距离阈值，确定端子嵌合状态；

第三确定模块，用于若所述端子嵌合状态为已嵌合，基于所述端子连接图像，确定每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个所述匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。