[发明专利]一种火龙果花粉收集授粉无人机

说明书

本发明公开了一种火龙果花粉收集授粉无人机，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有花粉收集装置，所述花粉收集装置包括采集底板，本发明内置雄蕊花粉采集装置，可以将火龙果花雄蕊上的花粉拍打震荡下来，以备后面给雌蕊授粉，本发明内置雌蕊授粉装置，将收集的花粉，点在雌蕊上，大大提高授粉率，并且本发明内置花粉分筛装置，将花粉与杂志过滤后，将花粉收集起来，避免花粉在运动过程中被昆虫等吃掉，本发明能够解决火龙果授粉过程中，植株较高无法操作，以及需要授粉的花太多，耗费人力的难题，本发明可自动识别雌蕊雄蕊，分别作出采集花粉和授粉的工作。

技术领域

本发明涉及飞行器相关领域，具体为一种火龙果花粉收集授粉无人机。

背景技术

是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的器械飞行物，生活中有许多时候，需要借助这些飞行器来观测探测高处的情况，飞行器可适用于多种领域，火龙果由于具有自交结实性，所以往往需要借助人力来异花授粉，传统授粉过程需要人工一个个花朵进行操作，比较费时费力，并且有些植株长的较高，地面作业较为困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种火龙果花粉收集授粉无人机，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种火龙果花粉收集授粉无人机，包括外壳，所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有花粉收集装置，所述花粉收集装置包括采集底板，所述采集底板上转动设有采集旋转轴，所述采集旋转轴上固定设有采集旋转臂，所述采集旋转臂与所述采集底板之间通过复位弹簧连接，所述采集旋转臂上固定设有两个安装板，两个所述安装板之间转动设有导向轮轴，所述导向轮轴上固定设有导向轮，所述采集旋转臂右端固定设有收集底板，所述收集底板前端固定设有花粉采集电机，所述花粉采集电机左端转动设有联动轴，所述联动轴左端固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮左侧设有绕线轮轴，所述绕线轮轴转动设置在所述收集底板前端，所述绕线轮轴上固定设有绕线锥齿轮，所述绕线锥齿轮与所述联动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述绕线锥齿轮前侧设有绕线轮，所述绕线轮固定设置在所述绕线轮轴上，所述绕线轮上卷绕设有牵引绳，所述牵引绳通过所述导向轮导向连接所述采集底板，所述花粉采集电机右端转动设有采集轴，所述采集轴右端固定设有采集锥齿轮，所述采集锥齿轮右侧设有过渡轴，所述过渡轴转动设置在所述收集底板前端，所述过渡轴上固定设有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮与所述采集锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述过渡锥齿轮后侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述过渡轴上，所述主动齿轮右侧设有收集轮轴，所述收集轮轴转动设置在所述收集底板前端，所述收集轮轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述收集轮轴前端固定设有绕线轮，所述绕线轮前端固定设有十个打动杆，十个所述打动杆圆周等间距排列；

所述花粉收集装置左侧设有雌蕊授粉装置，所述雌蕊授粉装置包括授粉底板，所述授粉底板内设有授粉滑槽，所述授粉滑槽内滑动设有授粉电动滑块，所述授粉电动滑块下端固定设有授粉联动板，所述授粉联动板上固定设有堵头，所述堵头下侧设有两个往复升降滑槽，两个所述往复升降滑槽左右对称，两个所述往复升降滑槽设置在所述授粉联动板内，所述往复升降滑槽开口朝前，所述往复升降滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有连接板，两个所述连接板前端固定设有往复推拉板，所述往复推拉板内设有往复滑动槽，所述往复滑动槽贯穿所述往复推拉板前后端面，所述往复推拉板下侧设有往复电机，所述往复电机固定设置在所述授粉联动板前端，所述往复电机前端转动设有往复电机轴，所述往复电机轴上固定设有旋转杆，所述旋转杆上端固定设有凸轴，所述凸轴滑动设置在所述往复滑动槽内，所述往复推拉板下端固定设有升降连接杆，所述升降连接杆下端固定设有粘连头；