[发明专利]一种火龙果花粉收集授粉无人机

权利要求书

1.一种火龙果花粉收集授粉无人机，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有花粉收集装置，所述花粉收集装置包括采集底板，所述采集底板上转动设有采集旋转轴，所述采集旋转轴上固定设有采集旋转臂，所述采集旋转臂与所述采集底板之间通过复位弹簧连接，所述采集旋转臂上固定设有两个安装板，两个所述安装板之间转动设有导向轮轴，所述导向轮轴上固定设有导向轮，所述采集旋转臂右端固定设有收集底板，所述收集底板前端固定设有花粉采集电机，所述花粉采集电机左端转动设有联动轴，所述联动轴左端固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮左侧设有绕线轮轴，所述绕线轮轴转动设置在所述收集底板前端，所述绕线轮轴上固定设有绕线锥齿轮，所述绕线锥齿轮与所述联动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述绕线锥齿轮前侧设有绕线轮，所述绕线轮固定设置在所述绕线轮轴上，所述绕线轮上卷绕设有牵引绳，所述牵引绳通过所述导向轮导向连接所述采集底板，所述花粉采集电机右端转动设有采集轴，所述采集轴右端固定设有采集锥齿轮，所述采集锥齿轮右侧设有过渡轴，所述过渡轴转动设置在所述收集底板前端，所述过渡轴上固定设有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮与所述采集锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述过渡锥齿轮后侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述过渡轴上，所述主动齿轮右侧设有收集轮轴，所述收集轮轴转动设置在所述收集底板前端，所述收集轮轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述收集轮轴前端固定设有绕线轮，所述绕线轮前端固定设有十个打动杆，十个所述打动杆圆周等间距排列；

所述花粉收集装置左侧设有雌蕊授粉装置，所述雌蕊授粉装置包括授粉底板，所述授粉底板内设有授粉滑槽，所述授粉滑槽内滑动设有授粉电动滑块，所述授粉电动滑块下端固定设有授粉联动板，所述授粉联动板上固定设有堵头，所述堵头下侧设有两个往复升降滑槽，两个所述往复升降滑槽左右对称，两个所述往复升降滑槽设置在所述授粉联动板内，所述往复升降滑槽开口朝前，所述往复升降滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有连接板，两个所述连接板前端固定设有往复推拉板，所述往复推拉板内设有往复滑动槽，所述往复滑动槽贯穿所述往复推拉板前后端面，所述往复推拉板下侧设有往复电机，所述往复电机固定设置在所述授粉联动板前端，所述往复电机前端转动设有往复电机轴，所述往复电机轴上固定设有旋转杆，所述旋转杆上端固定设有凸轴，所述凸轴滑动设置在所述往复滑动槽内，所述往复推拉板下端固定设有升降连接杆，所述升降连接杆下端固定设有粘连头；

所述雌蕊授粉装置下侧设有花粉分筛存放装置，所述花粉分筛存放装置包括花粉存放仓，所述花粉存放仓内设有开口朝右的花粉存放空腔，所述花粉存放空腔内设有收集滑道，所述收集滑道设置在所述花粉存放空腔后侧壁内，所述收集滑道内滑动设有收集电动滑块，所述收集电动滑块前端固定设有收集连接块，所述收集连接块前端固定设有花粉采集仓，所述花粉采集仓内设有向上且向左开口的花粉采集空腔，所述花粉采集空腔上侧设有滤网，所述滤网固定设置在所述花粉采集空腔内侧周壁上，所述滤网上端固定设有接触块，所述接触块紧贴所述花粉存放空腔上侧壁，所述花粉采集空腔下侧设有横移滑槽，所述横移滑槽内滑动设有横移电动滑块，所述横移电动滑块上端固定设有推动连接块，所述推动连接块上端固定设有推板。

2.根据权利要求 1 所述的一种火龙果花粉收集授粉无人机，其特征在于：所述外壳两侧设有四个螺旋桨，四个所述螺旋桨左右对称，所述螺旋桨分别固定设置在所述外壳左右两端，所述外壳两侧设有两个识别模块，两个所述识别模块分别固定设置在所述外壳左右两端。

3.根据权利要求 1 所述的一种火龙果花粉收集授粉无人机，其特征在于：外壳空腔上侧设有功能选择滑槽，所述功能选择滑槽内滑动设有功能选择滑块，所述功能选择滑块右侧设有采集电磁铁，所述采集电磁铁固定设置在所述功能选择滑槽右侧内壁上，所述采集电磁铁与所述功能选择滑块之间通过采集弹簧连接，所述功能选择滑块左侧设有授粉电磁铁，所述授粉电磁铁固定设置在所述功能选择滑槽左侧内壁上，所述授粉电磁铁与所述功能选择滑块之间通过授粉弹簧连接，所述功能选择滑块下端固定设有连接块，所述连接块下端固定设有联动底板。