[发明专利]智能割草设备

权利要求书

1.一种智能割草设备，包括：

主体；

与所述主体相连的割草组件；

用于驱动所述主体运动的行走组件；

设置在所述主体中的碰撞检测模块，被配置为能够检测所述主体的运动状态变化并产生加速度信号；

信息采集模块，与所述碰撞检测模块可通信地连接，所述信息采集模块被配置为能够获取所述加速度信号判断所述主体与障碍物发生碰撞的位置并产生碰撞信号；

控制单元，电连接所述信息采集模块，所述控制单元接收所述碰撞信号后，控制所述行走组件驱动所述主体向原行进方向相反的方向移动预设距离，再根据所述主体与所述障碍物发生碰撞的位置，在所述原行进方向上向着所述障碍物所在位置相反方向的转向；当所述智能割草设备在向前行进过程中碰撞所述障碍物时，所述智能割草设备与所述障碍物发生碰撞的位置越靠近所述智能割草设备的前侧时，所述智能割草设备在所述原行进方向上向着所述障碍物所在位置相反方向的转向角度越大。

2.根据权利要求1所述的智能割草设备，其特征在于，

所述碰撞检测模块包括：

三维加速度传感器，能够检测所述智能割草设备三个正交方向上的加速度。

3.根据权利要求2所述的智能割草设备，其特征在于，

所述信息采集模块被配置为根据所述智能割草设备的加速度以获取所述智能割草设备的速度。

4.根据权利要求2所述的智能割草设备，其特征在于，

当所述智能割草设备的加速度大于等于预设加速度阈值时，所述信息采集模块发送碰撞信号至所述控制单元。

5.根据权利要求3所述的智能割草设备，其特征在于，

当所述智能割草设备的速度小于等于预设速度阈值时，所述信息采集模块发送碰撞信号至控制单元。

6.根据权利要求3所述的智能割草设备，其特征在于，

当所述智能割草设备的加速度大于等于预设加速度阈值且所述智能割草设备的速度小于等于预设速度阈值时，所述信息采集模块发送碰撞信号至所述控制单元。

7.一种智能割草设备，包括：

主体，包括车头区域和车身区域；

与所述主体相连的割草组件；

用于驱动所述主体运动的行走组件；

设置在所述主体中的碰撞检测模块，被配置为能够检测所述主体的运动状态变化并产生加速度信号；

信息采集模块，与所述碰撞检测模块可通信地连接，所述信息采集模块被配置为能够获取所述加速度信号判断所述主体与障碍物发生碰撞的位置所在的区域并产生碰撞信号；

控制单元，电连接所述信息采集模块，所述控制单元接收所述碰撞信号后，控制所述行走组件驱动所述主体向原行进方向相反的方向移动预设距离，再根据所述主体与障碍物发生碰撞的位置所在的区域为所述车头区域或所述车身区域选择不同的运动模式控制所述行走组件驱动所述主体转向。

8.根据权利要求7所述的智能割草设备，其特征在于，

所述碰撞检测模块包括：

三维加速度传感器，能够检测所述智能割草设备三个正交方向上的加速度。

9.根据权利要求8所述的智能割草设备，其特征在于，

所述信息采集模块被配置为根据所述智能割草设备的加速度以获取所述智能割草设备的速度。

10.根据权利要求9所述的智能割草设备，其特征在于，

当所述智能割草设备的加速度大于等于预设加速度阈值或所述智能割草设备的速度小于等于预设速度阈值时，所述信息采集模块发送碰撞信号至所述控制单元。

11.根据权利要求9所述的智能割草设备，其特征在于，

当所述智能割草设备的加速度大于等于预设加速度阈值且所述智能割草设备的速度小于等于预设速度阈值时，所述信息采集模块发送碰撞信号至所述控制单元。