[发明专利]智能割草设备

说明书

本发明公开了一种智能割草设备，包括：主体；与主体相连的割草组件；用于驱动主体运动的行走组件；设置在主体中的碰撞检测模块，被配置为能够检测所述智能割草设备的运动状态变化并产生加速度信号；信息采集模块，电连接所述碰撞检测模块，所述信息采集模块被配置为能够获取所述加速度信号判断所述智能割草设备与障碍物发生碰撞的位置并产生碰撞信号；控制单元，电连接所述信息采集模块，能够根据所述碰撞信号控制所述行走组件驱动所述主体移动。所述智能割草设备避障效率更高，运行更安全。

技术领域

本发明涉及一种花园电动工具，具体涉及智能割草设备。

背景技术

智能割草设备作为户外割草工具，不需要用户长期操作，智能方便而受到用户的青睐。现有技术中当智能割草设备检测到碰撞，通常先后退一段距离再随后以某一预定方向或模式进行转向前进以避开障碍物；但在实际运行过程中，如果智能割草设备无法识别出障碍物的方位，以设定的某一特定方向或模式进行转向前进时容易再次发生碰撞，如此可能需经历反复碰撞后才可以避开障碍物，大大影响了避障效率和智能割草设备运行中的安全性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种避障效率更高，运行更安全的智能割草设备。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种智能割草设备，包括：碰撞检测模块，被配置为能够检测所述智能割草设备的运动状态变化并产生加速度信号；信息采集模块，所述信息采集模块电连接所述碰撞检测模块，所述信息采集模块被配置为获取所述加速度信号判断所述智能割草设备与障碍物发生碰撞的位置并产生碰撞信号；控制单元，所述控制单元电连接所述信息采集模块，能够根据所述碰撞信号控制所述智能割草设备的移动。

可选地，所述碰撞检测模块包括：三维加速度传感器，能够检测所述智能割草设备三个正交方向上的加速度。

可选地，所述信息采集模块被配置为根据所述智能割草设备的加速度以获取所述智能割草设备的速度。

可选地，所述信息采集模块判断所述智能割草设备的加速度大于等于预设加速度阈值时，发送碰撞信号至所述控制单元。

可选地，所述信息采集模块判断所述智能割草设备的速度小于等于预设速度阈值时，发送碰撞信号至控制单元。

可选地，所述信息采集模块判断所述智能割草设备的加速度大于等于预设加速度阈值且所述智能割草设备的速度小于等于预设速度阈值时，发送碰撞信号至所述控制单元。

可选地，还包括：行走组件，包括行走轮以及用于驱动所述行走轮的行走马达；所述行走组件还包括行走驱动控制器，用于控制所述行走马达。

可选地，所述行走轮包括：左行走轮和右行走轮；所述行走马达包括：用于驱动左行走轮的左行走马达和用于驱动右行走轮的右行走马达。

可选地，所述控制单元根据所述碰撞信号输出控制指令到所述行走驱动控制器以控制所述智能割草设备向原行进方向相反的方向移动的距离和在原行进方向上向着障碍物所的位置相反的方向转向的角度。

可选地，所述控制单元根据所述碰撞信号输出控制指令到所述行走驱动控制器以控制所述智能割草设备向原行进方向相反的方向移动的距离或在原行进方向上向着障碍物所的位置相反的方向转向的角度。

可选地，还包括：割草组件，包括：割草元件以及用于驱动割草元件的切割马达。

一种智能割草设备，包括：车头区域和车身区域；碰撞检测模块，被配置为能够检测所述智能割草设备的运动变化并产生加速度信号；信息采集模块，所述信息采集模块电连接所述碰撞检测模块，所述信息采集模块被配置为获取所述加速度信号判断所述智能割草设备与障碍物发生碰撞的位置所在的区域；控制单元，所述控制单元电连接所述信息采集模块，能够根据所述智能割草设备发生碰撞的区域选择不同的运动模式控制所述智能割草设备的移动。