[发明专利]一种纸芯抬升机构

权利要求书

1.一种纸芯抬升机构，其特征在于：包括机架、可上下滑动地设于机架上的抬升支架、设于抬升支架上的V形支撑架、设于抬升支架上的导向机构、设于抬升支架两侧上的驱动机构，所述机架包括两个竖向设置的立柱，所述立柱上设有与导向机构配合的滑动槽，所述驱动机构包括设于抬升支架上的电机、与电机传动相连的两个传动轴、设于传动轴自由端上的齿轮，所述立柱上设有与齿轮配合的齿条，所述V形支撑架包括分别设于抬升支架的外架与内架，所述内架上沿横向间隔设置有多个内架滚轮，各内架滚轮的上端形成底承托平面，所述外架包括底架、一端铰接与底架上的侧架，所述底架远离与侧架铰接的一端上设有顶推油缸，所述顶推油缸的上端与侧架铰接相连，所述侧架上沿内架的上端的两侧分别设有侧板，两侧板形成V形状，各侧板上可转动地设有多个侧架滚轮，各侧架滚轮位于各内架滚轮的两侧，位于同一侧的侧架滚轮形成侧承托平面，各内架滚轮由靠近侧架与底架铰接的一端向另一端的垂直高度逐渐降低，当顶推油缸不动作时，两侧承托平面的成倾斜状，且两侧承托平面与底承托平面形成一滑道，当顶推油缸推动时，两侧承托平面形成一V形承托槽，且底承托平面与V形承托槽具有相交线。

2.根据权利要求1所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：所述导向机构包括设于抬升支架上与滑动槽的底部实现接触的底部滚轮、设于抬升支架上与滑动槽的侧壁实现接触的侧部滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：所述底部滚轮与侧部滚轮相互垂直设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：所述机架还包括连接设于两立柱上端的上横梁，所述上横梁上可上下调节地设有限位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：所述顶推油缸的数量为两个以上，且相邻两顶推油缸之间设有液压弹簧或气弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：所述内架滚轮外包覆有一低摩擦系数材料。

7.根据权利要求1所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：两侧承托平面的垂线之间的夹角为30-60度。

8.根据权利要求1所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：所述抬升支架上设有输出电机，至少有一个内架滚轮与输出电机传动相连。

9.根据权利要求1所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：所述侧架上位于顶推油缸的上方可转动地设有侧架导引轮，当顶推油缸不动作时，侧架导引轮上端不低于底承托平面。

10.根据权利要求9所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：当顶推油缸不动作时，侧架导引轮与相邻的内架滚轮的上端形成一缓冲面，所述缓冲面与水平面之间的夹角为0-5度，所述底承托平面与水平面之间的夹角为5-20度，当底承托平面与水平面之间的夹角越大时，缓冲面与水平面之间的夹角越大。

11.根据权利要求10所述的一种纸芯抬升机构，其特征在于：底承托平面与水平面之间的夹角：缓冲面与水平面之间的夹角=3-5:1。