[发明专利]一种植保无人机的多角度喷淋机构

说明书

本发明公开了一种植保无人机的多角度喷淋机构，涉及植保无人机技术领域，包括框架，所述框架的顶部四角均固定连接有四角定位板，所述四角定位板通过销轴活动连接有四角转动臂。本发明通过设置中间定位板，利用中间定位板上的弧形定位槽和定位螺栓能够对中间转动臂与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头的角度，并且通过调整刻度能够调整旋翼的吹风方向，能够使喷头喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的，通过设置四角转动臂和中间转动臂，在不使用的时候能够将六个旋翼贴紧框架收起，减小植保无人机占用的空间，并且利用电动伸缩杆也能够将转动支脚收起，在起飞之后能够避免与果树发生触碰，同时也达到减小存放空间的目的。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的多角度喷淋机构。

背景技术

目前，随着中国农业和中国科技的快速发展，无人机已经被广泛的应用于农业领域，例如植保无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。植保无人机在农业上也主要的应用是喷洒农药，对比传统手工喷洒农药具有较大的优势，能够节省很多的人力并且能够大幅度的提高农药喷洒的效率。

现有的植保无人机能够利用泵将农药泵出，然后通过喷头将农药喷洒造农作物上，在进行喷洒药物的时候药物落下的方向总是跟随气流竖直的落下，在利用植保无人机对果树进行喷洒药物的时候，由于药物落下的范围较小，需要控制植保无人机在果树上方盘旋才能够使农药布满整个果树，并且现有的植保无人机不能进行折叠，在不使用的时候占用空间太大，不方便运输和携带。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机的多角度喷淋机构，具备能够改变农药喷淋方向和方便运输携带等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够改变农药喷淋方向和方便运输携带目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机的多角度喷淋机构，包括框架，所述框架的顶部四角均固定连接有四角定位板，所述四角定位板通过销轴活动连接有四角转动臂，所述框架的中部的侧面固定连接有中间定位板，所述中间定位板通过销轴活动连接有中间转动臂，所述中间定位板上开设有弧形定位槽，所述中间转动臂的侧面螺纹连接有与弧形定位槽相适配的弧形定位槽，所述四角转动臂和中间转动臂的另一端均通过固定销轴活动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部固定连接有动力电机，所述固定销轴的中部固定连接有橡胶套，所述四角转动臂和中间转动臂的中部开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部设置有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的一端固定连接有压紧柱，所述压紧柱的一端固定连接有与橡胶套相适配的圆弧板；所述四角转动臂和中间转动臂的中间底部均固定连接有喷头，所述框架的侧面固定连接有L形板，所述L形板的侧面固定连接有柱塞泵，所述喷头通过高压软管与柱塞泵相连通；所述框架的底部固定连接有安装底板，所述安装底板的底部四角均通过销轴活动连接有转动支脚，所述转动支脚的中部通过销轴活动连接有电动伸缩杆，所述安装底板上开设有与电动伸缩杆相适配的矩形口，所述矩形口的顶部设置有与电动伸缩杆活动连接的U形框。

优选的，所述安装底板的顶部中间固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部卡接有药箱，所述框架通过螺钉固定连接有压紧片。

优选的，所述压紧片有两个，两个所述压紧片之间插接有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定连接有更换把手，所述更换把手通过导线与控制箱内部的控制器电连接，所述控制器通过导线与动力电机、电动伸缩杆和柱塞泵电连接。

优选的，所述圆弧板由合金制成，所述圆弧板的内侧面设置有截面为正三角形的卡紧条，所述圆弧板的宽度小于橡胶套的长度。

优选的，所述四角转动臂的一端侧面和四角定位板上均开设有十字定位孔，所述四角定位板的侧面可拆卸连接有与十字定位孔相适配的磁铁销钉。